Inicialización RTK
La pantalla Inicialización RTK no está disponible con el receptor Trimble DA2.
Al iniciar un levantamiento RTK, si se están recibiendo correcciones base y hay suficientes satélites, el levantamiento se inicializará automáticamente usando el método de inicialización al vuelo. Un levantamiento se debe inicializar antes de que pueda comenzar con la medición de orden centimétrico. Si la inicialización no se produce automáticamente, vea Para inicializar en un punto conocido.
Después de la inicialización, el modo topográfico cambia de No inicializado a Inicializado. El modo permanecerá Inicializado si el receptor rastrea continuamente el número mínimo de satélites. Si el modo cambia a No inicializado, deberá reinicializar el levantamiento.
La confiabilidad de inicialización depende del método de inicialización usado y si ha habido trayectorias múltiples durante la fase de inicialización. Las trayectorias múltiples ocurren cuando las señales GNSS se reflejan sobre objetos tales como el terreno, edificios o árboles. Al inicializarse, siempre elija un lugar con una clara vista del cielo y que no tenga obstrucciones que puedan ocasionar trayectoria múltiple. El proceso de inicialización en los receptores de Trimble es muy confiable, pero para reducir los efectos de la trayectoria múltiple, utilice prácticas topográficas correctas y comprobar periódicamente la inicialización midiendo puntos medidos anteriormente con una nueva inicialización. Para reducir los efectos de la trayectoria múltiple durante una inicialización al vuelo, desplácese.
Para reinicializar un levantamiento RTK móvil
- En la pantalla de Inicialización RTK, seleccione una de las siguientes alternativas en el campo Método:
- Restablecer RTK
Restablecer rastreo SV para cancelar el rastreo de satélites, readquirir satélites y reinicializar el levantamiento RTK
No se recomienda restablecer el rastreo SV en entornos GNSS comprometidos.
-
Presione Rest. o Iniciar.
Para inicializar RTK en subconjuntos de satélites independientes
Podrá inicializar un levantamiento RTK utilizando subconjuntos independientes de satélites rastreados. Vea más información en Para usar subconjuntos independientes de satélites rastreados en levantamientos RTK.
En la pantalla de Inicialización RTK:
- Para inicializarse en el primer subconjunto de satélites independiente, seleccione Restablecer – rastrear conjunto SV A en el campo Método y presione Rest.
- Para inicializarse en el segundo subconjunto de satélites independiente, seleccione Restablecer – rastrear conjunto SV B en el campo Método y presione Rest.
- Para inicializarse en todos los satélites disponibles, seleccione Restablecer – rastrear todos SV desde el campo Método y presione Rest.
Los elementos de menú Restablecer RTK y Restablecer rastreo SV siguen funcionando en el subconjunto de rastreo SV actualmente seleccionado.
Satélites requeridos para la inicialización RTK
El número de satélites requerido depende de si está utilizando satélites solamente de una combinación de una combinación de constelaciones. Tras la inicialización, podrá determinarse una posición y la inicialización se podrá mantener con un satélite menos el número requerido para inicializarse. Siel número de satélites está por debajo de dicho número, el levantamiento deberá reinicializarse.
El mínimo de satélites L1/L2 requeridos es el siguiente:
| Sistemas de satélites | Satélites requeridos para la inicialización | Satélites requeridos para producir posiciones |
|---|---|---|
| GPS solamente | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| BeiDou solamente | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS |
| GLONASS solamente | – | – |
| Galileo solamente | – | – |
No podrá inicializarse si la PDOP es superior a 7.
