IMUn kohdentaminen

IMUn kallistuskompensaation käyttäminen edellyttää vastaanottimen IMUn kohdentamista. Kohdistusprosessi on yksinkertainen ja suoraviivainen, ja se jäljittelee vastaanottimen normaalikäyttöä.

  1. Kiinnitä vastaanotin mittauspaaluun.
  2. Varmista, että syötät oikean antennin korkeuden GNSS-antennin kaavakkeeseen Trimble Access -ohjelmistossa.

  3. Siirrä paalua niin, että vastaanotin rekisteröi kiihdytyksen ja sen sijainti muuttuu. Voit muun muassa keinuttaa mittauspaalua puolelta toiselle sen kärjen pysyessä maassa tai kävellä lyhyen matkan (yleensä alle 3 metriä) vaihtaen suuntaa muutaman kerran.

    Kun IMU on kohdennettu, tilarivin vastaanottimen kuvake muuttuu kuvakkeeksi ja tilakentässä lukee IMU kohdennettu. Nykyisen sijainnin tarkkuus lasketaan paalun kärjestä.

Kohdenna IMU kun aloitat mittauksen tai mittauksen aikana, jos menetät linjauksen. Voit lisäksi kohdentaa IMUn ilman mittauksen aloittamista olettaen, että vastaanotin on hyvälaatuisessa GNSS-ympäristössä, jolloin satelliitteja on riittävästi saatavilla seurantaa varten. Kun lopetat mittauksen käyttäessäsi IMUn kallistuskompensaatiota ja IMUn ollessa kohdennettu, ImUn kallistuskompensaatio jää käyttöön.

Jos työskentelet erittäin vaikeassa RTK-ympäristössä, sinun tulee ehkä siirtyä Vain GNSS -tilaan. Siirry Vain GNSS -tilaan näpäyttämällä tilarivin vastaanotinkuvaketta avataksesi GNSS-toimintojen ruudun ja näpäytä sitten IMUn kallistuksen kompensaatiota käynnistääksesi tai sulkeaksesi Vain GNSS -tilan.

IMUn kallistuskompensaatio käyttää antennin korkeutta laskeakseen paalun kärjen sijainnin oikein. Aina kun antennin korkeutta muutetaan, IMU palautuu kohdentamattomaan tilaan. Sinun tarvitsee kohdentaa IMU uudelleen päivitetyn antennin korkeuden suhteen ennen mittaamista.

Kun mittaat tai merkitset pisteitä IMUn kallistuskompensaatiota käyttämällä varmista, että annettu antennin korkeus ja mittaustapa ovat oikeat. Linjauksen luotettavuus ja paalun kärjen sijainnin luotettavuus erityisesti antennin liikkuessa paalun kärjen ollessa paikoillaan ovat täysin riippuvaisia siitä, että antennin korkeus on oikein. Vaakasijainnin jäännösvirhettä, joka johtuu antennin liikkeestä mittauksen aikana paalun kärjen ollessa paikoillaan, ei voida postaa antennin korkeutta muuttamalla pisteen mittaamisen jälkeen.

Hyvälaatuisessa RTK-ympäristössä IMU kohdentaa itsensä luotettavasti uudelleen automaattisesti paalun luonnollisen liikkeen aikana. Kohdenna IMU uudelleen mittauksen aikana toistamalla yllä olevan osion IMUn kohdentaminen 3. vaihe.