IMUn eheyden valvonta

Vastaanottimen piiriohjelmisto valvoo koko ajan IMUn antureiden tuottaman datan laatua ja ilmaisee senhetkisen laadun tilan IMUn poikkeamien ryhmälaatikossa Anturin kalibroinnin ruudussa.

IMUn eheyden valvonnan kenttä voi sisältää seuraavat arvot:

  • IMU OK
  • IMU-virhe havaittu
  • Liiallinen IMU-poikkeama havaittu

Jos IMUn eheyden valvonnan valvontatoiminto havaitsee, että IMU-antureiden saturaatio on väliaikaisesti tullut täyteen iskun, kuten paalun putoamisen takia, Trimble Access näyttää seuraavan varoitusviestin: IMU-virhe havaittu. Jos näin tapahtuu, sinun tarvitsee käynnistää vastaanotin uudelleen nollataksesi anturit.

Virheen takia suoritettavista toimista on tietoa virheviestissä. Paina Käynnistä uudelleen käynnistääksesi vastaanottimen uudelleen välittömästi. Jatkaaksesi mittaamista ilman IMUn kallistuskompensaatiota näpäytä Ota IMU pois käytöstä ja jatka mittaamista vastaanottimesi ollessa Vain GNSS -tilassa.

Jos IMU-virhe havaittu -viesti ei häviä vastaanottimen uudelleenkäynnistyksen jälkeen, ota yhteyttä Trimble-jakelijaan saadaksesi lisätietoja.

Jos heikkolaatuista dataa, kuten liiallisia IMU-poikkeamia, havaitaan, Trimble Access näyttää seuraavan varoitusviestin: Liiallisia IMU-poikkeamia havaittu. Suorita IMUn poikkeamien kalibrointi tai ota IMUn kallistuskompensaatio pois käytöstä. Sinun tulee suorittaa IMU-poikkeamien kalibrointi vain, jos olet saanut tämän virheviestin.

Virheen takia suoritettavista toimista on tietoa virheviestissä. Jos virhe ilmestyy, suorita IMU-poikkeamien kalibrointi näpäyttämällä Kalibroi. Jatkaaksesi mittaamista ilman IMUn kallistuskompensaatiota näpäytä Ota IMU pois käytöstä ja jatka mittaamista vastaanottimesi ollessa Vain GNSS -tilassa.

Mikä tahansa seuraavista voi aiheuttaa liiallisia IMU-poikkeamia:

  • Vastaanotin on ehkä tippunut tai kolhiintunut jollain muulla tavalla.
  • Vastaanotin on altistunut suurelle lämpötilanvaihtelulle sen jälkeen, kun IMU-poikkeamien kalibrointi viimeksi suoritettiin, tai lämpötila poikkeaa hyvin paljon (useita kymmeniä celsiusasteita) viimeisestä kalibroinnista.
  • IMUn sisäiset poikkeamat kasvavat anturien vanhetessa ajan myötä.

IMU-poikkeamien kalibrointi tulee suorittaa vain, jos Liiallisia IMU-poikkeamia havaittu -virheilmoitus ilmestyy. IMU-poikkeamien kalibroinnin avulla vastaanottimen piiriohjelmisto voi mitata ja korjata liiallisia IMU-poikkeamia. Tämä vaikuttaa IMU-anturin toimintaan perustavanlaatuisella tavalla, minkä vuoksi se tulee suorittaa äärimmäistä huolellisuutta noudattaen suunnilleen siinä keskilämpötilassa, jossa vastaanotinta käytetään ja näytön ohjeita mahdollisimman tarkasti seuraten.

Kalibrointirutiineja ei pidä jättää kesken. Sinun ei pitäisi tarvita navigoida johonkin muuhun ruutuun kalibroinnin aikana, mutta jos siirryt johonkin toiseen ruutuun, Trimble suosittelee, että suoritat ensin kalibrointiprosessin loppuun tai näpäytät Peruuta peruuttaaksesi kalibroinnin.

  1. Poista radioantenni ja pikalaukaisija vastaanottimesta.
  2. Avaa IMU-poikkeamien kalibrointi -ruutu tekemällä jokin seuraavista:
    • Näpäytä Kalibroi virheviestissä, jossa lukee Liiallisia IMU-poikkeamia havaittu.
    • Näpäytä ja valitse Koje / Kallistusanturin asetukset. Näpäytä Kalib.-valonäppäintäja sen jälkeen IMU-poikkeamien ryhmälaatikossa Kalibroi.

  3. Aseta vastaanotin hyvin vakaalle pinnalle, joka ei ole altis tärinälle tai muulle liikkeelle (pinnan ei tarvitse olla täysin tasainen). Näpäytä Aloita.

    Kun ensimmäisen vaiheen etenemispalkki on suoritettu, näyttöön ilmestyy ohjeet ja kuva sivulleen asetetusta vastaanottimesta ja eBubble tulee näkyviin. Jäljellä olevien vaiheiden aikana eBubble toimii kuin ohjeita seurattaisiin ja vastaanottimen ylöspäin osoittava sivu odottaa tasaamista.

  4. Aseta vastaanotin niin, että sen akkukotelon luukku osoittaa ylöspäin ja LED-paneeli sinua kohti. Tasaa akkukotelon oven puoleinen sivu eBubblen avulla. Kun vastaanottimen akkukotelon oven puoleinen sivu on tasattu, pidä vastaanotinta mahdollisimman liikkumatta eBubblen ollessa keskiasennossa. Edistymispalkki käynnistyy, kun vastaanotin on tasattu asianmukaisesti, ja se pysyy käynnissä niin kauan, kuin eBubble on tasattu. Jos eBubble menee epätasapainoon, edistyminen keskeytyy kunnes eBubble on jälleen oikein tasoitettu, minkä jälkeen edistyminen jatkuu siitä, mihin se jäi.
  5. Jokaisen suoritetun vaiheen jälkeen ruutuun ilmestyy uudet ohjeet ja uusi opastava kuva. Seuraa ohjeita mahdollisimman tarkasti pitäen vastaanotinta mahdollisimman liikkumatta jokaisen vaiheen aikana. Vastaanotin aloittaa prosessin automaattisesti, kun vastaanotin tasataan oikeassa asennossa. jSe siirtyy seuraavaan vaiheeseen automaattisesti sen jälkeen, kun edellinen vaihe on hyväksytysti suoritettu. Jos vastaanotin havaitsee jo hyväksytysti suoritetun vaiheen, se hyppää sen yli.
  6. Ruutuun ilmestyy vahvistusviesti, kun prosessin viety loppuun. Näpäytä OK asettaaksesi uudet IMU-korjaukset vastaanottimeen. Työhön kirjoitetaan Liiallisten poikkeamien korjauksen tietue.