Options pour le suivi des signaux GNSS

Pour utilisez ses observations d’une constellation GNSS constellation dans une levé en temps réel ou post-traité, il faut activer le suivi pour chaque type de signal que vous voulez utiliser dans l’écran Options du mobile ainsi que l’écran Options de base.Dans un levé en temps réel les signaux suivis sont envoyés dans le flux de données RTK.Dans un levé post traité les signaux suivis sont enregistrés dans les données enregistrées.

 

  • Les signaux GNSS suivis par le récepteur mobile doivent également être suivi par le récepteur de base.
  • Si vous activez la poursuite des signaux des satellites qui ne sont pas suivis par la base ou contenus dans le messages RTK provenant de la base, alors ces signaux ne seront pas utilisés dans RTK au mobile.
  • Pour économiser la charge de la batterie du récepteur, activez uniquement les signaux disponibles dans les données de base que vous allez utiliser.
  • Les levés GNSS ayant un firmware antérieur à la version 6.00 doivent contenir des observations GPS ou BeiDou, et le suivi des signaux pour les deux constellations GNSS est activé dans les nouveaux types de levé. Si vous désactivez l’une d’entre elles, le suivi de l’autre constellation est activé automatiquement.
  • Les options de suivi des signaux GNSS ne s’affichent pas avec le récepteur Trimble DA2

Pour désactiver l'utilisation de GPS, effacez la case à cocher GPS. Si le suivi des signaux GPS est désactivé, le suivi des signaux BeiDou est activé automatiquement parce que les levés doivent contenir soit les données GPS soit les données BeiDou.

Si vous désactivez GPS au mobile pour RTK vous pouvez utiliser le format de diffusion CMRx ou RTCM v3.2 MSM. La désactivation de GPS à la base ne peut être effectué que pour le format de diffusion RTCM v3.2 MSM. Pour la transmission CMRx de la base, il faut que GPS soit activé bien que GPS peut être désactivé aux mobiles utilisant cette base CMRx.

Pour les levés en temps réel lorsque les données de base comprennent des observations LC2, sélectionnez la case à cocher GPS L2C. La configuration Utiliser L2e est en lecture seule.

La case à cocher L5 n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur CMRx, RTCM RTK 3,2 (MSM), RTX (SV (Véhicule de satellite)), ou RTX  (Internet).

La case a cocher GLONASS est disponible toujours.

Dans un levé en temps réel, vous pouvez activer le suivi des satellites GLONASS au mobile même si le récepteur de base ne suit pas GLONASS. Cependant, les satellites ne seront pas utilisés dans le traitement RTK.

Si vous activez le suivi Galileo, les satellites seront utilisés dans la solution lorsqu'ils sont sains.

Pour repasser au positionnement QZSS SBAS si votre liaison radio RTK ne fonctionne pas, sélectionnez SBAS dans le champ Différentiel satellite, et sélectionnez l'option QZSS.Dans ce cas, l’option QZSS n’est disponible que si le Format diffusion est configuré sur CMRx.

Lorsque le suivi des signaux BeiDou est activé dans un levé différentiel SBAS, les SV BeiDou sont utilisé pour augmenter la solution si leurs corrections sont disponibles.

Dans un levé cinématique en temps réel où les récepteurs de base et mobile peuvent suivre et utiliser des signaux IRNSS/NavIC pour RTK, sélectionnez la case à cocher NavIC.

Dans un levé FastStatic dans lequel les récepteurs de base et mobile peuvent suivre et enregistrer les signaux IRNSS/NavIC, sélectionnez la case à cocher NavIC.

L’enregistrement des données NavIC n’est disponible que pendant un levé FastStatic lors de l’enregistrement dans le récepteur. Étant donné que les satellites NavIC sont suivis uniquement sur L5 ils ne sont pas inclus dans les minuteries de point qui dépendent des données à bifréquence.

Sélectionnez la case à cocher xFill dans l’écran Options du mobile pour continuer le levé pendant l'indisponibilité des données de base de jusqu’à 5 minutes. Pour utiliser cette option, votre récepteur GNSS doit prendre en charge xFill. xFill n’est pas disponible si vous avez sélectionné OmniSTAR comme option de repli dans le champ Différentiel satellite . Voir Fonctionner pendant des coupures de données en utilisant xFill..