Recherche GPS

Pendant un levé robotique, si l’instrument ne s'accroche plus à la cible et le logiciel et connecté à un récepteur GNSS, vous pouvez utiliser le récepteur GPS/GNSS afin de vous aider à diriger l’instrument vers la cible.

La Recherche GPS est activée par défaut lorsque Trimble Access est :

  • connecté à un récepteur GNSS Trimble et exécutant un levé intégré
  • s’exécutant sur un contrôleur avec GPS interne

Lors de l'utilisation d'un contrôleur avec GPS interne, un récepteur GNSS connecté est toujours utilisé de préférence au GPS interne.

Pour connecter le contrôleur à un récepteur auxiliaire GNSS tiers, voir Paramètres GPS auxiliaires.

Si la station totale est installée selon la projection et le datum définis, alors la Recherche GPS est prête dès que l'installation de station est terminée. Lorsque la Recherche GPS est prête, le message Recherche GPS prête s'affiche dans la ligne d'état, et l'icône cible affiche une icône satellite au‑dessus du prisme .

Si vous n'avez pas un système de coordonnées complètement défini, ou si vous utilisez un récepteur GNSS auxiliaire spécifique, il faut configurer la Recherche GPS avant de pouvoir l’utiliser. Vous pouvez utiliser la Recherche GPS lorsque vous êtes connecté à un récepteur GNSS auxiliaire ayant la capacité de sortir les messages NMEA GGA à 1 Hz à travers un port série ou Bluetooth au contrôleur.

  1. Commencez un levé robotique.
  2. Appuyez sur et sélectionnez Instrument / Contrôles cible.

  3. Dans le groupe Recherche GPS, mettez le bouton Activé sur Oui.

  4. Configurez la case à cocher Activer 3D comme requis.

    • Si 3D est activé, une position de Recherche GPS 3D est calculée, et l'instrument peut tourner au point horizontalement ainsi que verticalement.

      Si le récepteur GNSS connecté est initialisé dans un levé RTK, ou si SBAS est disponible, vous pouvez activer 3D parce que les hauteurs GNSS du récepteur GNSS devraient être suffisamment précises pour tourner l'angle vertical de l'instrument.

    • Si 3D est désactivé, l'instrument ne peut tourner que de façon horizontale à la position de Recherche GPS.

      Si le récepteur GNSS connecté produit des positions autonomes, ou si SBAS n' est pas disponible, Trimble vous recommande de désactiver 3D afin d'éviter que des hauteurs GNSS incorrectes d'un récepteur GNSS produisent un tour imprécis de l'angle vertical.

    Dans un levé intégré, Sélectionner source de données est configuré automatiquement sur Trimble GNSS et la case à cocher 3D est sélectionnée par défaut.

  5. Vérifiez que la valeur dans Sélectionner source de données soit correcte.Si le logiciel est connecté à :

    • Un récepteur GNSS Trimble, sélectionnez Trimble GNSS.
    • Le récepteur GPS interne du contrôleur, sélectionnez GPS interne.
    • Un autre type de récepteur GNSS, sélectionnez GPS auxiliaire.
  6. Vérifiez que la valeur dans le champ Type de récepteur soit correcte.Si ce n’est pas le cas, appuyez sur la touche programmable Aux et puis configurez les paramètres GPS auxiliaires pour le récepteur interne ou spécifique.Voir Paramètres GPS auxiliaires.
  7. Appuyez sur Accepter.

La Recherche GPS est configurée maintenant.La relation entre les positions GNSS et locales doit être résolue avant de pouvoir utiliser la recherche GPS.

Si vous avez un système de coordonnées défini complètement, alors une relation précise entre les positions GNSS et les positions locales existe déjà utilisant la définition du système de coordonnées.Le logiciel suppose que la station totale soit installée selon la projection et le datum définis, et la Recherche GPS est prête dès que l'installation de station est terminée.Si votre station totale n'est pas installée selon le système de coordonnées défini alors toute utilisation de la Recherche GPS causera la station totale de tourner incorrectement.

Si vous n'avez pas un système de coordonnées défini, il faut résoudre la relation entre les positions GNSS et les positions locales avant que la recherche GPS soit prête. Dès que l'installation de station est terminée, le logiciel Trimble Access utilise les positions NMEA du récepteur GNSS et les angles suivis par l'instrument robotique afin de déterminer la relation entre les deux systèmes de positionnement. La Recherche GPS calculera la relation indépendamment des paramètres du système de coordonnées de l'étude.

Afin de déterminer la relation, vérifiez que le récepteur GNSS ait une vue libre du ciel et puis, avec l'instrument verrouillé au prisme, déplacez la canne autour de l'instrument jusqu'à ce que le rapport entre les positions GNSS et les positions locales soit résolu. Il vous faut un minimum de cinq positions espacées au moins cinq mètres de distance et au moins dix mètres de l'instrument. Si la géométrie et la précision des positions GNSS sont mauvaises, il vous faut plus de cinq positions pour résoudre la relation. Il se peut qu'une mauvaise précision des positions GNSS produise un calcul imprécis de la relation.

Si vous allez dans un mauvais environnement GNSS pour une durée prolongée, appuyez sur la touche programmable pour interrompre la Recherche GPS et arrêter l'ajout des nouvelles positions GPS dans la solution de Recherche GPS. Appuyez sur pour reprendre la Recherche GPS et recommencer l'ajout des points dans la solution de Recherche GPS.

 

  • Pour afficher l'état GNSS, appuyez sur GPS dans l'écran Contrôles cible. Autrement, dans l'écran d'état GNSS, appuyez et restez sur l'icône de cible.
  • Lorsque la recherche GPS a des bonnes données, elle peut détecter des mauvaises données et les exclure de ses calculs. Néanmoins, s'il y a plus mauvaises positions que bonnes positions, il devient difficile pour la Recherche GPS de détecter et exclure les mauvaises positions. Trop des mauvaises données dans les calculs peuvent empêcher la disponibilité de Recherche GPS. Sicela se produit, déplacez‑vous à un meilleur environnement GPS et tapez Réinit pour recommencer la Recherche GPS.
  • Remarque - Si vous effectuez une calibration ou si vous modifiez les paramètres de système de coordonnées, la relation existante entre les positions GNSS et les positions locales est perdue et il faut la recalculer.

Le logiciel utilise la Recherche GPS automatiquement lors de la recherche de la cible. Si Recherche GPS est prête, l'instrument tourne à la position Recherche GPS. Avec une bonne position GNSS, par exemple d'un récepteur Trimble R12 avec une solution fixe RTK, et lorsque la sélection automatique est activée, l'instrument devrait sélectionner la cible immédiatement. Si l'instrument ne sélectionne pas la cible immédiatement, il effectuera une recherche avant de s'accrocher à la cible.

Lors de l'utilisation de recherche GPS avec un récepteur Trimble, une croix indique la position du récepteur GNSS. Lors de l'utilisation de tout autre réceptuer et si une position GNSS est disponible, une icône de satellite s'affiche dans la carte. Si une solutions de Recherche GPS est disponible, une icône de satellite noire s'affiche . Si une solution de recherche GPS n'est pas disponible, une icône de satellite rouge s'affiche . Pour tourner à la position GNSS dans un levé conventionnel, assurez-vous qu'il n'y ait rien sélectionné dans la carte et puis appuyez et restez pour un court moment dans la carte. Dans le menu qui s'affiche, sélectionnez Tourner à GNSS pour tourner l'instrument horizontalement à la position GNSS.

Tapez Rechrch dans l'écran Manette pour effectuer une recherche normale même si la Recherche GPS est prête.Utilisez cette option lorsqu'il faut cherche une cible sans utiliser la position Recherche GPS, telle que la recherche d'une cible de visée arrière.

Pour effectuer une recherche GNSS à partir de l'écran Manette, appuyez sur .

Dès que l'instrument s'accroche à la cible, l'écran Manette ferme.

Afin d'effectuer une recherche standard n'importe où dans le logiciel Trimble Access, pausez Recherche GPS à tout moment.