GNSS eBubble kalibreren
Dit onderwerp is van toepassing op Trimble ontvangers met ingebouwde tiltsensor en inertiële meeteenheid (IMU)
De GNSS eBubble gebruikt de versnellingsmeters in de ontvanger om een elektronische representatie van de hoeveelheid tilt (kanteling) van de ontvanger weer te geven.
De GNSS eBubble werkt onafhankelijk van IMU-sensoren in de ontvanger. Bij ontvangers die IMU tiltcompensatie ondersteunen, verschijnt de GNSS eBubble alleen in de software wanneer de ontvanger in de Alleen‑GNSS modus werkt.
De GNSS eBubble kalibratie aligneert de versnellingsmeters in de ontvanger met de fysieke sensor die wordt gebruikt om tilt te meten.
- Indien verbonden met een ontvanger die IMU tiltcompensatie ondersteunt, kunt u de GNSS eBubble op een van de volgende manieren kalibreren:
- Selecteer Kalibreren met libel als u een goed gekalibreerd fysiek doosniveau hebt om mee te kalibreren en u er zeker van bent dat de meetstok opstelling recht en optimaal is.
- Selecteer Kalibreren met IMU als u niet beschikt over een goed gekalibreerd doosniveau om mee te kalibreren, of als de meetstok die wordt gebruikt in minder dan uitstekende staat is (bijvoorbeeld niet perfect recht of de punt is niet goed uitgelijnd). Trimbleadviseert de optie Kalibreren met IMU te gebruiken wanneer de meetstok opstelling een meetstok bias vereffening vereist. Voer de Kalibreren met IMU eBubble kalibratie onmiddellijk uit nadat u een nieuwe meetstok bias vereffening hebt toegepast.
- Indien verbonden met een ontvanger die geen IMU tiltcompensatie ondersteunt, is de enige GNSS eBubble kalibratie optie Kalibreren met libel.
Het kalibreren van de GNSS eBubble duurt ongeveer 30 seconden. U moet de GNSS eBubble kalibratie uitvoeren:
-
De eerste keer dat u de ontvanger gebruikt. (Of de eerste keer dat u de ontvanger in de Alleen‑GNSS modus gebruikt, als u een ontvanger gebruikt die IMU tiltcompensatie ondersteunt.)
- Wanneer de vorige kalibratie verloopt.
- Na het voltooien van een meetstok bias vereffening.
- als de GNSS ontvanger zeer ruw behandeld is, bijvoorbeeld wanneer de stok omgevallen is.
- Als de temperatuur in de ontvanger meer dan 30° Celsius verschilt van de temperatuur toen de eBubble kalibratie werd uitgevoerd, wordt de kalibratie ongeldig.
- Als de Trimble Access software detecteert is de GNSS eBubble niet gekalibreerd is; de software toont dan de waarschuwing Kalibratie vereist om eBubble tiltfuncties te gebruiken.
Ga zorgvuldig te werk bij het kalibreren van de eBubble, om te verzekeren dat altijd de meest accurate tiltinformatie beschikbaar is, onder andere:
- Bel referentie: Kalibreer de GNSS eBubble t.o.v. een goed gekalibreerde referentie, zoals de fysieke libel. Als de ontvanger een ingebouwde IMU heeft, u de IMU als referentie gebruiken. De nauwkeurigheid van de eBubble hangt volledig af van de nauwkeurigheid van de referentie die wordt gebruikt om deze te kalibreren.
- Stabiliteit van de stok: Bij het kalibreren van de GNSS eBubble moet de stok waaraan de GNSS ontvanger zich bevindt zo verticaal en stabiel mogelijk zijn. In de praktijk betekent dit dat ten minste een tweepoot moet worden gebruikt om de stok zo stil mogelijk te houden.
- Rechtheid van de stok: de rechtheid van de stok beïnvloedt de tilt die wordt gemeten door de sensoren in de GNSS-ontvanger. Als u van meetstok wisselt en de stokken niet beide in uitstekende staat verkeren, moet u de GNSS eBubble opnieuw kalibreren. Bij gebruik van IMU tiltcompensatie moet u een meetstok bias vereffening uitvoeren na het wisselen van stok en vervolgens de GNSS eBubble opnieuw kalibreren.
Kalibratieroutines moeten niet onvoltooid worden afgebroken. U hoeft tijdens de kalibratie niet naar een ander scherm te navigeren, maar als u er wel voor kiest om naar een ander scherm te navigeren, raadt Trimble u aan eerst het kalibratieproces te voltooien of op Annuleren te tikken om de kalibratie te annuleren.
-
Stel de ontvanger zo op dat de stok waaraan de GNSS ontvanger is bevestigd zo verticaal en stabiel mogelijk is en de ontvanger een onbelemmerd zicht in de lucht heeft.
Als de ontvanger IMU tiltcompensatie ondersteunt, moet om de IMU te kalibreren de IMU tiltcompensatie worden ingeschakeld en moet de IMU gealigneerd zijn.
- Zorg dat het LED-paneel van de ontvanger naar u toe gericht is.
- Tik op en selecteer Instrument / Tilt sensor opties.
- Tik op de softkey Kalib.om het scherm Sensor kalibreren te openen.
- Selecteer in het groepsvak GNSS eBubble de fysieke referentie waarmee de eBubble zal worden gekalibreerd:
- Selecteer Kalibreren met libel als u een goed gekalibreerd fysiek doosniveau hebt om mee te kalibreren en u er zeker van bent dat de meetstok opstelling recht en optimaal is.
- Selecteer Kalibreren met IMU als u niet beschikt over een goed gekalibreerd doosniveau om mee te kalibreren, of als de meetstok die wordt gebruikt in minder dan uitstekende staat is (bijvoorbeeld niet perfect recht of de punt is niet goed gealigneerd). Trimbleadviseert de optie Kalibreren met IMU te gebruiken wanneer de meetstok opstelling een meetstok bias vereffening vereist. Voer de Kalibreren met IMU eBubble kalibratie onmiddellijk uit nadat u een nieuwe meetstok bias vereffening hebt toegepast.
Indien verbonden met een ontvanger die geen IMU tiltcompensatie ondersteunt, is de enige GNSS eBubble kalibratie optie Kalibreren met libel.
- Tik op Kalibreren.
- Als u m.b.v. de libel kalibreert, gebruikt u de libel om te controleren of de meetstok verticaal is. Als u m.b.v. de IMU kalibreert, gebruikt u de IMU eBubble om te controleren of de meetstok verticaal is. Houd de stok stil en stabiel. Druk op Start.
-
Houd de stok stabiel en verticaal totdat de voortgangsbalk is voltooid.
Als de kalibratie voltooid is, keert de software terug naar het scherm Sensor kalibreren.
-
Als de ontvanger een ingebouwde magnetometer heeft, moet u de magnetometer opnieuw kalibreren omdat het kalibreren van de eBubble de magnetometer alignering ongeldig maakt. Zie Magnetometer kalibreren.
- Om het scherm Sensor kalibreren te sluiten, tikt u op Accept.
De details van de kalibratie worden in de job opgeslagen. Om die te bekijken, tikt u op ≡ en selecteert u Job data / Bekijk job.