Echolot

Sie können mit Trimble Access eine Verbindung zu einem Echolot herstellen und damit die Tiefe von Positionen auf dem Meeresboden oder von Objekten unter Wasser messen. Die Tiefeninformationen werden mit dem Punkt gespeichert. Sie können Berichte über kontinuierliche topographische Punkte erzeugen, die mit angewandter Tiefe in Trimble Access gespeichert werden.

Das Speichern von Tiefenmessungen vom Echolot wird nur unterstützt, wenn die Messmethode Kontinuierlich topographisch bei einer konventionellen Vermessung oder GNSS-Vermessung verwendet wird.

Trimble Access unterstützt standardmäßig mehrere Echolot-Modelle. Beim Installieren der Trimble Access Software wird für jedes unterstützte Echolot eine ESD-Datei im Ordner C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files installiert. Alternativ können Sie diese von der Seite Konfigurationsdateien herunterladen.

Um die ESD-Datei zu bearbeiten, bearbeiten Sie die Datei in einem Texteditor.Der Name der ESD-Datei wird im Feld Typ des Bildschirms Echolot angezeigt.

Die Trimble Access unterstützt standardmäßig die folgenden Echolot-Modelle für die Bathymetrie:

  • CeeStar Basic High Freq

    CeeStar 2-Frequenz-Echolote, BASIC-Ausgabeformat, wenn die Tiefe mit hoher Frequenz gespeichert werden muss. Das Gerät muss so eingestellt werden, dass in den Ausgabedaten „Präfixe“ und nicht „Kommata“ ausgegeben werden: Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm auf [Use prefix] eingestellt.

  • CeeStar Basic Low Freq

    CeeStar Zweifrequenz-Echolote, BASIC-Ausgabeformat, wenn die Tiefe mit niedriger Frequenz gespeichert werden muss. Das Gerät muss so eingestellt werden, dass in den Ausgabedaten „Präfixe“ und nicht „Kommata“ ausgegeben werden: Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm auf [Use prefix] eingestellt.

  • NMEA SDDBT-Gerät

    Jedes normale Echolot-Gerät, das den NMEA DBT-Satz (Depth Below Transducer) ausgeben kann. Die „talker ID“ (Geräte-ID) muss die Standardkennung „SD“ senden (damit alle Ausgabezeilen mit „$SDDBT,..“ beginnen.) Trimble Accessakzeptiert Daten in Fuß, Metern oder Faden und konvertiert Werte entsprechend.

  • SonarMite

    Beliebiges SonarMite-Gerät. Das Gerät wird in den so genannten „Engineering-Modus“ (Ausgabeformat 0) geschaltet. Weitere Einstellungen werden ggf. von Trimble Access angepasst.

Wenn Sie ein Echolot zum Aufzeichnen von Tiefenwerten gleich Null verwenden, müssen Sie den Kennzeichner allowZero="True" unmittelbar hinter dem Kennzeichner isDepth="True" hinzufügen. Beispiel: "<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"

Echolote können einen von zahlreichen NMEA 0183-Sätzen ausgeben. Die gebäuchlichsten Sätze sind zu Referenzzwecken nachstehend beschrieben.

NMEA DBT – Depth Below Transducer

Der NMEA DBT-Satz gibt die Wassertiefe in Bezug zur Schwingerposition aus. Der Tiefenwert wird in Fuß, Metern und Faden ausgedrückt.

Beispiel: $xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

NMEA DBS – Depth Below Surface

Der NMEA DBS-Satz gibt die Wassertiefe in Bezug zur Oberfläche aus. Der Tiefenwert wird in Fuß, Metern und Faden ausgedrückt.

Beispiel: $xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

Die Trimble Access Software verwendet XML-Echolot-Protokollbeschreibungsdateien (ESD) und unterstützt somit ggf. bathymetrische Echolote, die nicht standardmäßig unterstützt werden, sofern ihre Kommunikationsprotokolle den derzeit unterstützten Protokollen ähneln. Laden Sie hierzu eine der zusätzlichen ESD-Vorlagen herunter, oder verwenden Sie eine der mit der Software installierten ESD-Dateien und verwenden Sie diese als Vorlage. Sie müssen das Format für das Echolot herausfinden und die ESD-Datei entsprechend ändern.

Sie können weitere ESD-Vorlagen von der Seite Konfigurationsdateien herunterladen.

  1. Tippen Sie auf , und wählen Sie Einstellungen / Vermessungsstile / <Name des Stils>.
  2. Tippen Sie auf Echolot.
  3. Wählen Sie ein Instrument im Feld Typ.
  4. Konfigurieren Sie die Controller‑Schnittstelle:
    • Wenn Sie für die Controller‑Schnittstelle Bluetooth festlegen, müssen Sie die Echolot‑Bluetooth‑Einstellungen konfigurieren.
    • Wenn Sie für die Controller‑Schnittstelle COM1 oder COM2 festlegen, müssen Sie die Port‑Einstellungen konfigurieren.

  5. Geben Sie bei Bedarf den Wert für die Verzögerung ein.

    Die Verzögerung ist für Echolote vorgesehen, bei denen die Tiefe vom Controller nach der Position empfangen wird. Die Trimble Access Software gleicht anhand der Verzögerung die Tiefe ab und speichert sie, wenn sie mit zuvor gespeicherten kontinuierlichen topographischen Punkten empfangen wird.

    Es sind viele Faktoren beim ordnungsgemäßen Abgleich von Positionen mit genauen Tiefen beteiligt. Es handelt sich hierbei um Faktoren wie Schallgeschwindigkeit (die je nach Wassertemperatur und Salzgehalt variiert), hardwareseitige Verarbeitungsdauer und Geschwindigkeit des Wasserfahrzeugs. Achten Sie unbedingt darauf, für die benötigten Ergebnisse die angemessenen Verfahren zu verwenden.

  6. Geben Sie bei Bedarf den Wert für die Schwingertiefe ein.

    Die Schwingertiefe wirkt sich darauf aus, wie die Antennenhöhe gemessen wird. Wenn die Schwingertiefe 0,00 beträgt, ist die Antennenhöhe die Strecke vom Schwinger zur Antenne. Wenn eine Schwingertiefe angegeben ist, ist die Antennenhöhe die Strecke vom Schwinger zur Antenne minus die Schwingertiefe.

  7. Tippen Sie auf Akzept.
  8. Tippen Sie auf Speich.

Um eine Verbindung zum Echolot herzustellen, aktivieren Sie beim Echolot Bluetooth. Tippen Sie in Trimble Access auf , wählen Sie Einstellungen / Verbindungen, und wählen Sie dann die Registerkarte Bluetooth, um nach Geräten zu suchen und diese mit dem Echolot zu koppeln. Die Standard-PIN für die Kopplung mit dem Ohmex SonarMite Echolot ist 1111. Weitere Informationen finden Sie unter Bluetooth-Verbindungen.

  1. Verbinden Sie das Echolot über ein Kabel oder über Bluetooth mit dem Controller.
  2. Konfigurieren Sie im Vermessungsstil die Echolot-Einstellungen.
  3. Um Tiefenwerte mit gemessenen Punkten zu speichern, verwenden Sie die Methode „Kontinuierlich topographisch“ für für Ihren Vermessungstyp.

    Die Tiefe wird im Bildschirm Kontinuierlich topogr und in der Karte angezeigt. Wenn Sie im Vermessungsstil einen Wert für die Verzögerung konfiguriert haben, werden die kontinuierlich topographischen Punkte zunächst ohne Tiefen gespeichert und dann später aktualisiert. Wenn eine Verzögerung konfiguriert wurde, ist die angezeigte Tiefe ein Hinweis darauf, dass Tiefenwerte empfangen werden, aber es möglicherweise nicht die Tiefe, die mit dem Punktnamen gespeichert ist, der gleichzeitig angezeigt wird.

  4. Um die Werte für Verzögerung und Schwingertiefe zu ändern, tippen Sie auf Optionen. Weitere Informationen finden Sie unter Echolot-Einstellungen im Vermessungsstil konfigurieren.

  5. Um das Speichern von Tiefen mit kontinuierlich topographischen Punkten während der Messung zu deaktivieren, tippen Sie auf Optionen und deaktivieren das Kontrollkästchen Echolot verwenden .

Auf die Höhen der in der Trimble Access gespeicherten kontinuierlichen topographischen Punkte wird die Tiefe nicht angewendet. Anhand der Option Benutzerdefinierte Formatdateien exportieren erzeugen Sie Berichte mit angewandten Tiefen.

Die folgenden Bericht-Musterdateien können heruntergeladen werden:

  • Comma Delimited with elevation and depths.xsl
  • Comma Delimited with depth applied.xsl

Diese Stylesheets können von der Seite Stylesheets heruntergeladen werden.

Bei einer Verbindung mit einem SonarMite-Instrument wird dieses von Trimble Access für die Verwendung des ordnungsgemäßen Ausgabeformats und Modus konfiguriert. Bei Instrumenten anderer Hersteller müssen Sie die Konfiguration für das richtige Ausgabeformat selbst manuell vornehmen.