Einstellungen für den Vermessungsstil mit IMU-Neigung

Wenn Sie einen Empfänger mit einer integrierten IMU verwenden, können Sie den Vermessungsstil so konfigurieren, dass die IMU-Neigungskompensation und bei Bedarf die GNSS-eBubble verwendet wird, wenn Sie GNSS verwenden.

Die IMU-Neigungskompensation ist nur in einem RTK-Vermessungsstil verfügbar. Aktivieren Sie in einem nachverarbeiteten Vermessungsstil das Kontrollkästchen Neigungsfunktionen, um die Verwendung der GNSS-eBubble beim Messen von Punkten zu aktivieren und die Optionen Neigungswarnungen und Automatisch messen in den entsprechenden Punktstileinstellungen verfügbar zu machen.

  1. Tippen Sie auf und wählen Sie Einstellungen / Vermessungsstile / Roveroptionen.
  2. Wählen Sie im Feld Vermessungstyp die Option RTK.
  3. Wählen Sie im Gruppenfeld Antenne im Feld Typ das Empfängermodell aus.
  4. Wählen Sie im Gruppenfeld Neigung Folgendes:
    1. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen IMU-Neigungskompensation, um die Neigungskompensation mit dem internen IMU-Sensor bei der Bewegung im Messgebiet, beim Navigieren oder Messen von Punkten mit einer beliebigen Messmethode (außer beobachteter Festpunkt) zu aktivieren.

      Um die IMU-Neigungskompensation zu deaktivieren und während einer Vermessung zum Verwenden des reinen GNSS-Modus zu wechseln, wenn Sie z. B. ein Zweibein unter dichten Baumkronen verwenden und der Empfänger für einen bestimmten Zeitraum stationär bleiben muss, tippen Sie in der Statusleiste auf das Empfängersymbol und dann im Bildschirm GNSS-Funktionen auf die Schaltfläche IMU-Neigungskompensation. Tippen Sie in günstigen RTK-Umgebungen, in denen ständige Bewegungen erfolgen, auf IMU-Neigungskompensation, um sie erneut zu aktivieren.

    2. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen eBubble-Funktionen, um die Verwendung der GNSS-eBubble bei Verwendung des reinen GNSS-Modus zu aktivieren (z. B. beim Messen eines beobachteten Festpunkts oder wenn die IMU nicht justiert oder die IMU-Neigungskompensation deaktiviert ist).

      Der GNSS-eBubble nutzt nur die Beschleunigungsmesser im Empfänger und arbeitet unabhängig von den IMU-Sensoren. Die GNSS-eBubble wird nur angezeigt, wenn der reine GNSS-Modus aktiv ist.

    3. Tippen Sie auf Akzept.
  5. Punktmesseinstellungen konfigurieren:
    1. Wählen Sie im Bildschirm des Vermessungsstils den gewünschten Punkttyp.
    2. Stellen Sie den Schalter Autom. Toleranz auf Ja, damit die Software die Toleranzen für die horizontale und vertikale Genauigkeit berechnet, die den RTK‑Spezifikationen des GNSS‑Empfängers für die gemessene Basislinienlänge und -neigung entsprechen. Um eigene Genauigkeitstoleranzen einzugeben, stellen Sie den Schalter Autom. Toleranz auf Nein und geben die erforderliche horizontale Toleranz und die vertikale Toleranz ein.
    3. Wenn das Kontrollkästchen eBubble-Funktionen im Bildschirm Roveroptionen des Vermessungsstils aktiviert ist, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Neigungswarnungen, um Warnmeldungen angezeigt zu bekommen, wenn die Antenne sich mehr als um den im Feld Neigungstoleranz eingegebenen Schwellenwert neigt. Sie können für jeden Messtyp eine andere Neigungstoleranz angeben.

    4. Um das automatische Messen von Punkten bei Erfüllung der erforderlichen Bedingungen zuzulassen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Autom. messen. Die erforderlichen Bedingungen hängen vom Vermessungsmodus ab, z. B. muss die Stabspitze im RTK+IMU-Modus stationär sein, und im reinen GNSS-Modus muss sich der Stab innerhalb Neigungsbereich befinden.

      Das Kontrollkästchen Autom. messen ist für beobachtete Festpunkte nicht verfügbar.

    5. Um Punkte automatisch zu verwerfen, wenn die Position nicht brauchbar ist, weil beispielsweise beim Messvorgang übermäßige Bewegung erkannt wird, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Automatisch verwerfen.

    6. Tippen Sie auf Akzept.
  6. Tippen Sie auf Speich.