Augmented-Reality-Viewer

Mit dem Augmented Reality-Viewer können Sie mit Ihren räumlichen Daten im Kontext der realen Welt interagieren. Der Augmented Reality-Viewer zeigt Kartendaten in 3D an, wobei diese als Overlay über die Ansicht der Controller-Kamera gelegt werden. Positions- und Orientierungsinformationen werden vom GNSS-Empfänger bereitgestellt, mit dem eine aktive Verbindung besteht.

Um den AR-Viewer verwenden zu können, müssen Sie eine Messung mit einem Trimble GNSS-Empfänger mit IMU-Neigungskompensation gestartet haben.

Mit dem AR-Viewer können Sie folgende Aufgaben ausführen:

  • Kartendaten in 3D darstellen, wobei diese Daten als Overlay über die Ansicht der Controller-Kamera gelegt werden.
  • Verwendung als Führungshilfe vor dem Starten einer präzisen Absteckung.
  • Bilder aufnehmen, die das Messgebiet und die überlagerten Merkmale der Messgebiets zeigen.
  • Wichtige visuelle Informationen dokumentieren und an Projektbeteiligte weiterleiten.

Kartenhintergründe, darunter Bilder und Trimble Maps, werden im Augmented-Reality-Viewer nicht angezeigt. Job-Daten und unterstützte Kartendateien, darunter BIM-Modelle und DXF-Dateien, werden angezeigt. Sie können Kartenwerkzeuge wie Layer-Manager, Begrenzungsbox, Fangfunktion-Symbolleiste und CAD-Symbolleiste verwenden, um mit im Augmented Reality-Viewer angezeigten Daten zu arbeiten.

  1. Vergewissern Sie sich, dass auf der Seite Roveroptionen des RTK-Vermessungsstils in der Gruppe Neigung die Kontrollkästchen IMU-Neigungskompensation und AR-Viewer aktiviert sind.

  2. Stellen Sie eine Verbindung zum GNSS-Empfänger her, und starten Sie die Vermessung.

  3. Tippen Sie zum Öffnen des Augmented-Reality-Viewers in der Kartensymbolleiste auf . Der Einstellungsbildschirm GNSS-Antenne wird angezeigt.

  4. Wenn Sie die Antennenhöhe noch nicht eingegeben haben, wählen Sie im Feld Gemessen bis aus, zu welchem Punkt Sie die Antennenhöhe messen, und geben Sie dann den Höhenwert in das Feld Antennenhöhe ein.

  5. Konfigurieren Sie die Felder für AR-Kameraeinrichtung passend zur Controller-Anbringung am Stab. Die Trimble Access Software berechnet anhand dieser Informationen die Position der Kameralinse des Controllers relativ zum GNSS Empfänger. Informationen über Befestigungsoptionen finden Sie weiter unten unter Einrichtungsoptionen der AR-Kamera.

  6. Tippen Sie auf Akzept.

    Der AR-Viewer wird mit dem Kamerafeed der Controller-Kamera angezeigt.

  7. Vergewissern Sie sich durch Zurücklegen einer kurzen Strecke (meist weniger als 3 Meter), dass die IMU gut ausgerichtet ist, während Sie die Richtung mehrmals ändern. Eine genau ausgerichtete IMU trägt dazu bei, dass Sie die Kamera im nächsten Schritt ausrichten können.

    Wenn die IMU ausgerichtet ist, ändert sich das Empfängersymbol in der Statusleiste von zu , und die die Statuszeile zeigt IMU ausgerichtet an.

  8. Richten Sie den Kamerafeed auf die Kartendaten aus.

    Sobald die Kamera an den Daten ausgerichtet ist, können Sie Punkte messen oder für die Absteckung auswählen.

 

  • Beim Abstecken wird das Symbol „AR abstecken“ über dem Absteckpunkt angezeigt, um die einfache Darstellung im AR-Modus zu ermöglichen. Der übliche Bildschirm für die Absteckungsavigation wird zusammen mit dem AR-Viewer angezeigt.

  • Um eine Bildschirmaufnahme zu speichern, die das Modell-Overlay enthält, drücken Sie auf der Controller-Tastatur die Kamerataste oder tippen auf . Die aktuelle Einstellung für die Transparenz wird für das Bild verwendet. Um einen Bildschirmfoto zu speichern und dann automatisch den Bildschirm Mediendatei zu öffnen, sodass Sie dem Bild Anmerkungen hinzufügen können, drücken Sie lang die Kamerataste, oder halten Sie den Finger/Stift auf

Wenn Sie eine normale AR-Kameraeinrichtung verwenden möchten, müssen Sie für Ihren Trimble Controller die Standardstabhalterung verwenden. Diese sind:

  • TSC7: Stabhalterung und verstellbarer Halterungsarm, Bestellnr. 121349-01-1

  • TSC5: Stabbefestigung mit Schnellverschluss und verstellbarer Halterungsarm, Bestellnr. 121951-01-GEO.

  • TDC600: Stabhalterung, Bestellnr. 117057-GEO-BKT.

  • TDC6: Stabklemme mit Magnethalterung, Art.-Nr. 125522-GEO.

Wenn Sie keine Standardstabhalterung von Trimble verwenden, verwenden Sie eine benutzerdefinierte AR-Kameraeinrichtung. Siehe unten unter Benutzerdefinierte AR-Kameraeinrichtung.

  1. Befestigen Sie den Controller mit den vier äußeren Schraubenlöcher an der Halterung. Sie können die Halterung so am Stab anbringen, dass sich der Controller auf der rechten oder der linken Seite des Stabs befindet.

  2. Befestigen Sie die Halterung so am Stab, dass Sie genau auf den Controller und das LED-Panel des Empfängers schauen.

  3. Wählen Sie im Feld Anbringungskonfiguration die Option Standard.

  4. Wählen Sie im Feld Halterung aus, ob der Controller an der rechten oder linken Seite des Stabs befestigt ist.

  5. Geben Sie im Feld Höhe der Klemme die Höhe von der Stabspitze zur Oberseite der Stabklemme (1) ein (siehe folgende Abbildung).

  1. Befestigen Sie die Halterung so am Stab, dass Sie genau auf den Controller und das LED-Panel des Empfängers schauen.

  2. Bringen Sie den Controller an der Stabhalterung im Querformat an.

  3. Wählen Sie im Feld Anbringungskonfiguration die Option Standard.

  4. Geben Sie im Feld Höhe der Klemme die Höhe von der Stabspitze zur Oberseite der Stabklemme (1) ein (siehe folgende Abbildung).

Verwenden Sie nur eine benutzerdefinierte AR-Kameraeinrichtung nur dann, wenn Sie keine normale Standardstabhalterung von Trimble verwenden.

  1. Befestigen Sie die Halterung so am Stab, dass Sie genau auf den Controller und das LED-Panel des Empfängers schauen.

  2. Wählen Sie im Feld Anbringungskonfiguration die Option Benutzerdefiniert.

  3. Geben Sie im Feld X den Abstand nach links oder rechts von der Stabmitte zur Mitte der Kameralinse des Controllers ein.

    Ein positiver Wert bedeutet, dass sich die Kameralinse rechts von der Stabspitze befindet, ein negativer Wert darauf, dass sich die Kameralinse links von der Stabspitze befindet.

  4. Geben Sie im Feld Y den Abstand nach vorn oder hinten von der Stabmitte zur Mitte der Kameralinse des Controllers ein.

    Ein positiver Wert gibt an, dass sich die Kameralinse vor der Stabmitte befindet (d. h. weg von Ihnen). Ein negativer Wert gibt an, dass sich die Kameralinse hinter der Stabmitte befindet (d. h. zu Ihnen hin).

  5. Geben Sie im Feld Z die Höhe von der Stabspitze zur Mitte der Kameralinse des Controllers ein.

Richten Sie den Kamerafeed mithilfe der Steuerelemente zur Kameraausrichtung an den auf dem Bildschirm angezeigten Daten aus.

Hierzu müssen Sie in der Lage sein, ein virtuelles Element auf dem Bildschirm auszurichten, das auf etwas ausgerichtet ist, das Sie in der physischen Welt leicht identifizieren können. Sie können hierfür Folgendes nehmen:

  • Einen Punkt im Job oder in einer verknüpften CSV-Datei, der an einem realen Punkt an Ihrem Messort ausgerichtet werden kann.

  • Ein BIM-Modell, das Sie am Ist-Modell in der realen Welt ausrichten können.

  • Virtuelle Markierungen, die Sie im AR-Viewer hinzufügen und dann an Objekten ausrichten, die in der realen Welt leicht zu erkennen sind, z. B. ein Schachtdeckel oder eine Bordsteinkante.

Stellen Sie vor Beginn der Kameraausrichtung sicher, dass die IMU gut ausgerichtet ist, indem Sie eine kurze Strecke gehen (meist weniger als 3 Meter), während Sie die Richtung mehrmals ändern. Eine gut ausgerichtete IMU verhindert Bewegungen, während Sie die Kamera ausrichten. Wenn die IMU ausgerichtet ist, ändert sich das Empfängersymbol in der Statusleiste von zu , und die die Statuszeile zeigt IMU ausgerichtet an.

  1. Zum Starten der Kameraausrichtung tippen Sie in der Symbolleiste auf . Die Steuerelemente der Kameraausrichtung werden angezeigt.

  2. Wenn Sie virtuelle Markierungen hinzufügen müssen, gehen Sie wie folgt vor:

    1. Platzieren Sie die Stabspitze an die Position eines realen Merkmals, das im Kamerafeed leicht zu erkennen ist, z. B. an einem Schachtdeckel oder an einer Bordsteinkante. Tippen Sie auf Markier. hinzu.

      Das Symbol einer virtuellen Markierung wird an Ihrer Position im AR-Viewer angezeigt. Die Position von virtuellen Markierungen wird vorübergehend im Job gespeichert, bis die Vermessung endet.

    2. Treten Sie zurück, um die Markierung im AR-Viewer zu sehen.

    3. Fügen Sie nach Bedarf eine oder zwei weitere virtuelle Markierungen hinzu. Wenn weitere virtuelle Markierungen hinzugefügt werden, platzieren Sie die Stabspitze an einer Position, die sich auf derselben Achse wie die Position der vorherigen virtuelle Markierung befindet, jedoch mit einem gewissen Abstand, z. B. weiter entlang der Bordsteinkante.

  3. Richten Sie anhand der Schieberegler im Popup-Fenster Kameraausrichtung die realen Objekte aus dem Kamerafeed an den digitalen Daten oder virtuellen Markierungen auf dem Bildschirm aus:

    1. Mit dem Längs-Schieberegler können Sie die Vertikalachse (Neigung) der Kamera feinjustieren. Durch Verstellen des Längs-Schiebereglers wird die Kameraansicht im Verhältnis zu den Daten nach oben oder unten bewegt.

    2. Mit dem Z-Achse-Schiebereglers können Sie die der Horizontalachse (Schwenkachse) der Kamera feinjustieren. Durch Verstellen des Z-Achse-Schiebereglers wird die Kameraansicht im Verhältnis zu den Daten nach links oder rechts bewegt.

      Wenn eine Grobjustierung erforderlich ist, stellen Sie sicher, dass das LED-Feld des Empfängers und der Controllers-Bildschirm genau zu Ihnen zeigt. Andernfalls können Sie die Klemme der Halterung lösen und den Stab leicht drehen und anschließend mit dem Z-Achse-Schieberegler feinjustieren.

    3. Mit dem Quer-Schieberegler können Sie die horizontalen und vertikalen Achsen der Kamera justieren. Durch Verstellen des Quer-Schiebereglers wird die Kamera im Verhältnis zu den Daten nach oben oder unten sowie nach links oder rechts bewegt. Im Allgemeinen ist das Verstellen des Quer-Schiebereglers weniger häufig als das Verstellen der Längs- und Z-Achse-Schieberegler.

    4. Verwenden Sie den Maßstab-Schieberegler, um um eine Feinjustierung der Maßstabsumsetzung für das Modell im AR-Viewer vorzunehmen. Um den Maßstab-Regler zu verwenden, positionieren Sie ein gut ausgerichtetes Objekt in der Nähe der Bildschirmmitte, und passen Sie den Maßstab so an, dass Objekte an den Bildschirmrändern ausgerichtet werden.

    Um die Einstellungen der Kameraausrichtung auf Standardwerte zurückzusetzen, tippen Sie auf den Softkey Reset.

  4. Wenn Sie zu lange still stehen, beginnt die IMU abzudriften, wodurch es schwierig wird, die digitalen Daten an den Objekten in der realen Welt auszurichten. In diesem Fall müssen Sie die IMU neu ausrichten.

  5. Um das Popup-Fenster Kameraausrichtung zu schließen, tippen Sie in der Ecke des Popup-Fensters auf das X.

    Sobald die Kamera an den Daten ausgerichtet ist, können Sie Punkte messen oder für die Absteckung auswählen.

Über den Transparenz-Schieberegler können Sie die Transparenz des Kamerafeeds, von BIM-Modelle und von Punktwolkendaten im AR-Viewer steuern.

Punkte, Linien, Bögen, Polylinien und Merkmalsbeschriftungen haben unabhängig von der Einstellung des Transparenz-Schiebereglers stets die volle Intensität.

Durch den mittleren Punkt des Transparenz-Schiebereglers können Sie sowohl den Kamerafeed als auch die Kartendaten mit 50 % Transparenz darstellen.

  • Um die Kartendaten transparenter zu machen, tippen Sie links auf den Schieberegler, oder tippen Sie auf das Steuerelement und ziehen es nach links. Ganz links am Schieberegler ist nur der Kamerafeed sichtbar und die Kartendaten sind 100 % transparent.

  • Um den Kamerafeed transparenter zu machen, tippen Sie rechts auf den Schieberegler, oder tippen Sie auf das Steuerelement und ziehen es nach rechts. Ganz rechts am Schieberegler werden nur die Kartendaten angezeigt und der Kamerafeed ist 100 % transparent.