GPS-Suche

1. Starten Sie eine Robotic-Messung.
2. Tippen Sie auf , und wählen Sie Instrument / Zielsteuerungen.

3. Stellen Sie in der Gruppe GPS-Suche den Schalter Ein auf Ja.

4. Aktivieren/deaktivieren Sie das Kontrollkästchen 3D aktivieren wie erforderlich.

   • Ist das Kontrollkästchen 3D aktivieren aktiviert, wird eine GPS‑Suchposition berechnet und das Instrument kann sowohl horizontal als auch vertikal zum Punkt gedreht werden.

     Wenn der GNSS‑Empfänger mit der aktiven Verbindung bei einer RTK‑Vermessung initialisiert wird oder SBAS verfügbar ist, können Sie 3D aktivieren, da die GNSS‑Höhen vom Empfänger genau genug sein sollten, um das Instrument vertikal zu drehen.

   • Ist das Kontrollkästchen 3D aktivieren deaktiviert, kann das Instrument nur horizontal zur GPS‑Suchposition gedreht werden.

     Wenn der GNSS‑Empfänger mit der aktiven Verbindung autonome Positionen produziert oder wenn SBAS nicht verfügbar ist, empfiehlt Trimble, 3D zu deaktivieren, um zu verhindern, dass ungenaue GNSS‑Höhen zu einem ungenauen Drehen des Vertikalwinkels führen.

   Bei einer integrierten Vermessung wird das Feld Korrekturen wählen automatisch auf Trimble GNSS eingestellt und das Kästchen 3D ist per Voreinstellung aktiviert.

5. Vergewissern Sie sich, dass der Wert im Eingabefeld Datenquelle wählen korrekt ist. Je nach Softwareverbindung mit mit jeweiligen Geräten gehen Sie wie folgt vor:

   • Bei einem Trimble GNSS-Empfänger wählen Sie Trimble GNSS.
   • Interner GPS-Empfänger des Controllers: Wählen Sie Internes GPS.
   • Anderer GNSS-Empfängertyp: Wählen Sie Zusatz-GPS.
6. Vergewissern Sie sich, dass der Wert im Feld Empfängertyp korrekt ist. Andernfalls tippen Sie auf den Softkey Zus. und konfigurieren die Zusatz-GPS-Einstellungen für den internen oder benutzerdefinierten Empfänger. Siehe unter Einstellungen für Zusatz-GPS.
7. Tippen Sie auf Akzept.

Die GPS‑Suche ist nun konfiguriert. Bevor Sie die GPS-Suche nutzen können, muss zuerst ein Bezug zwischen GNSS-Positionen und örtlichen Positionen hergestellt werden.

Wenn Sie ein voll definiertes Koordinatensystem haben, besteht anhand der Koordinatensystemdefinition bereits ein genauer Bezug zwischen den GNSS‑Positionen und örtlichen Positionen. Die Software setzt voraus, dass die Totalstation gemäß der definierten Projektion und gemäß dem definierten Datum aufgestellt ist, und die GPS-Suche ist bereit, sobald die Stationierung abgeschlossen ist. Wenn Ihre Totalstation nicht gemäß dem definierten Koordinatensystem aufgestellt ist, dann führt die Verwendung der GPS-Suche dazu, dass sich die Totalstation falsch dreht.

Wenn Sie kein definiertes Koordinatensystem haben, müssen Sie die Beziehung zwischen GNSS‑Positionen und örtlichen Positionen ermitteln, bevor die GPS‑Suche bereit ist. Sobald die Stationierung abgeschlossen ist, verwendet die Trimble Access-Software die NMEA-Positionen vom GNSS-Empfänger und die vom Robotic-Instrument verfolgten Winkel, um die Beziehung zwischen den beiden Positionierungssystemen zu bestimmen. Die GPS-Suche berechnet die Beziehung unabhängig von den Koordinatensystemeinstellungen des Jobs.

Zum Bestimmen der Beziehung müssen Sie sicherstellen, dass der GNSS-Empfänger eine klare Sicht zum Himmel hat. Bewegen Sie den Stab anschließend (während das Instrument das Prisma erfasst) um das Instrument, bis die Beziehung zwischen den GNSS-Positionen und den lokalen Positionen bestimmt ist. Ein Minimum von fünf Positionen mit mindestens fünf Metern Abstand voneinander und mindestens zehn Meter Abstand zum Instrument ist erforderlich. Wenn die Geometrie und die GNSS-Positionsgenauigkeit zu gering sind, benötigen Sie zum Bestimmen der Beziehungen mehr als fünf Positionen. Eine zu geringe GNSS-Positionsgenauigkeit kann dazu führen, dass eine ungenaue Beziehung berechnet wird.

Die Software verwendet bei der Zielsuche automatisch die GPS-Suche. Wenn die GPS-Zielsuchfunktion bereit ist, dreht sich das Instrument zur GPS-Suchposition. Bei guter GNSS-Positionsgenauigkeit (z. B. beim Einsatz eines Trimble R12 Empfängers mit RTK Fixed-Lösung) und aktivierter Zielverfolgung sollte das Instrument das Ziel umgehend erfassen und verfolgen. Ist dies nicht der Fall, führt die Totalstation zuerst eine Zielsuche durch.

Wird ein Trimble Empfänger für die GPS-Suche verwendet, so zeigt ein Kreuz auf der Karte die Lage des GNSS-Empfängers an. Wird ein anderer Empfänger verwendet und eine GNSS-Position ist verfügbar, so erscheint ein Satellitensymbol auf der Karte. Sobald eine GPS-Suchlösung berechnet ist, wird ein schwarzes Satellitensymbol angezeigt. Ist keine GPS-Suchlösung vorhanden, wird ein rotes Satellitensymbol angezeigt. Vergewissern Sie sich, dass kein Element auf der Karte ausgewählt ist, wenn das Instrument bei einer konventionelle Vermessung zur GNSS-Position gedreht werden soll. Halten Sie den Stift dann kurz auf die Karte. Wählen Sie aus dem Dropdown‑Menü die Option Zu GNSS‑Position drehen, um die Totalstation horizontal zur GNSS‑Position zu drehen.

Tippen Sie im Bildschirm Joystick auf Suche, um auch dann eine normale Zielsuche durchzuführen, wenn die GPS-Zielsuchfunktion bereit ist, beispielsweise bei der Suche nach einem Anschlussziel. Gehen Sie auf diese Weise vor, um eine Zielsuche durchzuführen, ohne die GPS-Zielsuchfunktion zu verwenden, beispielsweise bei der Suche nach einem Anschlussziel.

Um eine GNSS‑gestützte Zielsuche durchzuführen, tippen Sie im Bildschirm Joystick auf .

Sie können die GPS-Suche jederzeit unterbrechen, um eine Standard-Zielsuche in der Trimble Access Software durchzuführen.