GNSS eBubblen kalibrointi
Tämä ohjeaihe koskee Trimble-vastaanottimia, joissa on sisäänrakennetut kallistusanturit, mukaan lukien inertiamittausyksikkö (IMU)
GNSS eBubble käyttää vastaanottimen kiihtyvyysmittareita ilmaisemaan vastaanottimen kallistuman astetta sähköisesti.
GNSS eBubble toimii erillään vastaanottimen IMU-tunnistimista. IMU-kallistuskompensointia tukevissa vastaanottimissa GNSS eBubble näkyy ohjelmistossa vain, kun vastaanotin toimii vain GNSS -tilassa.
GNSS eBubblen kalibrointi kohdentaa vastaanottimen kiihtyvyysanturit fyysiseen anturiin, jota käytetään mittaamaan kallistusta:
- Kun muodostat yhteyden IMUn kallistuskompensaatiota tukevaan vastaanottimeen, voit kalibroida GNSS eBubblen yhteen seuraavista:
- Valitse Kalibroi vesivaa'an silmään, jos sinulla on hyvin kalibroitu fyysinen vesivaaka ja tiedät paalun olevan suorassa ja optimaalisesti asetettu.
- Valitse Kalibroi IMUun jos sinulla ei hyvin kalibroitua fyysistä vesivaakaa tai jos käyttämäsi paalun tila ei ole optimaalinen (esim. paalu ei ole täysin suorassa tai paalun kärki ei ole linjassa). Trimblesuosittelee IMUn kalibroinnin käyttämistä silloin, kun paalun asetus vaatii paalupoikkeaman säätöä. Suorita eBubblen Kalibroi IMUun -toiminto välittömästi sen jälkeen, kun olet ottanut uuden paalupoikkeaman säädön käyttöön.
- Kun olet yhdistettynä IMUn kallistuskompensaatiota tukemattomaan vastaanottimeen, ainoa käytettävissä oleva GNSS eBubblen kalibrointitoiminto on Kalibroi vesivaa'an silmään.
GNSS eBubblen kalibroinnin valmistuminen kestää 30 sekuntia. Sinun täytyy suorittaa GNSS eBubblen kalibrointi:
-
Kun käytät vastaanotinta ensimmäisen kerran. (Tai kun käytät vastaanotinta ensimmäistä kertaa vain GNSS -tilassa, jos käytät vastaanotinta, joka tukee IMU-kallistuskompensointia.)
- Kun edellinen kalibrointi vanhenee.
- Paalupoikkeaman säädön valmistumisen jälkeen.
- Jos GNSS-vastaanottimen käytön aikana tapahtuu vakava vahinko, kuten esimerkiksi sauvan pudotus.
- Jos vastaanottimen sisälämpötila eroaa yli 30 astetta lämpötilasta, joka vallitsi kun kallistuman eBubblen kalibrointi suoritettiin, kalibrointi mitätöidään.
- Jos Trimble Access -ohjelmisto havaitsee, että GNSS eBubblea ei ole kalibroitu ja näyttää varoitusviestin, jossa lukee: eBubblen kallistustoiminnot edellyttävät kalibrointia Haluatko kalibroida nyt?
Huolehdi eBubblen kalibrointia suorittaessasi, että tarkimmat kallistustiedot ovat käytettävissä koko ajan, mukaan lukien:
- Bubblen vertauslaite: Kalibroi GNSS eBubble käyttäen asianmukaisesti kalibroitua referenssinä, kuten fyysistä silmää. Jos vastaanottimessa on sisäänrakennettu IMU, voit käyttää IMUa referenssinä. eBubblen tarkkuus riippuu yksinomaan sen kalibrointiin käytetyn vertauslaitteen tarkkuudesta.
- Sauvan liikkumattomuus: Kun GNSS eBubble:a kalibroidaan, GNSS-vastaanottimen sauva täytyy olla niin pystysuorassa ja liikkumaton kuin mahdollista. Käytännössä tämä tarkoittaa vähintään statiivin käyttöä sauvassa.
- Sauvan suoruus: Sauvan suoruus vaikuttaa GNSS-vastaanottimen kallistusantureiden kallistuksien mittauksiin. Jos vaihdat sauvan ja molemmat sauvat eivät ole erinomaisessa kunnossa, kalibroi eBubble uudelleen. Jos käytät IMUn kallistuskompensaatiota, sinun tulee suorittaa paalupoikkeaman säätö sauvojen vaihdon jälkeen ja kalibroida eBubble sen jälkeen uudelleen.
Kalibrointirutiineja ei pidä jättää kesken. Sinun ei pitäisi tarvita navigoida johonkin muuhun ruutuun kalibroinnin aikana, mutta jos siirryt johonkin toiseen ruutuun, Trimble suosittelee, että suoritat ensin kalibrointiprosessin loppuun tai näpäytät Peruuta peruuttaaksesi kalibroinnin.
-
Pystytä vastaanotin niin, että GNSS-vastaanottimen paalu on mahdollisimman pystysuora ja liikkumaton ja että vastaanotin voi nähdä taivaan esteittä.
Jos vastaanotin tukee IMUn kallistuskompensaatiota ja haluat kalibroida IMUun, IMUn kallistuskompensaation on oltava käytössä ja IMUn on oltava kohdennettu.
- Varmista, että vastaanottimen LED-paneeli osoittaa sinua kohti.
- Näpäytä ja valitse Koje / Kallistusanturin asetukset.
- TNäpäytä Kalib.-valonäppäintäavataksesi Anturin kalibroinnin ruudun.
- Valitse GNSS eBubblen ryhmälaatikosta fyysinen vertauslaite, johon eBubble kalibroidaan:
- Valitse Kalibroi vesivaa'an silmään, jos sinulla on hyvin kalibroitu fyysinen vesivaaka ja tiedät paalun olevan suorassa ja optimaalisesti asetettu.
- Valitse Kalibroi IMUun jos sinulla ei hyvin kalibroitua fyysistä vesivaakaa tai jos käyttämäsi paalun tila ei ole optimaalinen (esim. paalu ei ole täysin suorassa tai paalun kärki ei ole linjassa). Trimblesuosittelee IMUn kalibroinnin käyttämistä silloin, kun paalun asetus vaatii paalupoikkeaman säätöä. Suorita eBubblen Kalibroi IMUun -toiminto välittömästi sen jälkeen, kun olet ottanut uuden paalupoikkeaman säädön käyttöön.
Kun olet yhdistettynä IMUn kallistuskompensaatiota tukemattomaan vastaanottimeen, ainoa käytettävissä oleva GNSS eBubblen kalibrointitoiminto on Kalibroi vesivaa'an silmään.
- Näpäytä Kalibroi.
- Jos kalibroit silmään, käytä silmää varmistaaksesi, että paalu on pystysuorassa. Jos kalibroit eBubbleen, käytä eBubblea varmistaaksesi, että paalu on pystysuorassa. Pidä paalu paikallaan ja vakaana. Näpäytä Aloita.
-
Pidä paalua paikoillaan ja pystysuorassa siihen asti, että edistymispalkki on saavuttanut lopun.
Kun tämä on suoritettu, ohjelmisto palaa Anturin kalibroinnin ruutuun.
-
Jos vastaanottimessa on sisäänrakennettu magnetometri, sinun täytyy kalibroida magnetometri uudelleen, sillä eBubblen kalibrointi mitätöi magnetometrin linjauksen. Katso Magnetometrin kalibrointi.
- Sulje Anturin kalibroinnin ruutu näpäyttämällä Hyväksy.
Kalibroinnin tiedot tallennetaan työhön. Tarkastellaksesi tietoja näpäytä ≡ ja valitse Työdata / Työn tarkastelu.