Paalupoikkeaman säätö

Paalupoikkeaman säätö voi olla tarpeen pienten virheiden korjaamiseksi, jotka johtuvat siitä, että käyttämäsi kaltevuusanturin referenssi ei ole kohdennettu mittauspisteen kanssa. Mittauspiste on paalun kärki (kun IMO on kohdennettu) tai antennivaiheen keskipiste (Vain GNSS -tilassa).

Kun käytät IMUn kallistuskompensaatiota, Trimble suosittelee erittäin hyvässä kunnossa olevan ja vahingoittuman hiilikuidusta valmistetun etäisyyspaalun käyttämistä. Pikalaukaisimen tulisi myös olla optimaalisessa kunnossa ja vastaanottimen ja pikalaukaisimen kiinnityskohdan pitäisi olla vahingoittumaton.

Paalupoikkeaman säätö korjaa virheitä, jotka johtuvat normaalikäytössä vahingoittuneen ja lievästi vääntyneen paalun käyttämisestä tai paalun kärjestä, joka ei enää ole tosi ja täysin linjassa paalun keskikohdan kanssa. Paalupoikkeaman säätö tulee suorittaa ihanteellisessa RTK-ympäristössä hyvälaatuista IMUn kohdistusta käyttäen.

Trimble suosittelee paalupoikkeaman säädön suorittamista:

  • Kun vastaanotin käyttää paalua ja pikalaukaisinta olosuhteissa, jotka eivät ole optimaaliset.
  • Aina, kun vaihdat eri paaluun, joka ei ole optimaalinen.

Paalupoikkeaman säätö vaikuttaa ainoastaan IMUn kallistuskompensaation mittauksiin. Jos käytät Vain GNSS -tilaa, varmista, että paalu on suorassa ja että sen fyysinen vesivaa'an silmä ja GNSS eBubble ovat oikein kalibroituja.

Jos paalupoikkeaman säätö on jo suoritettu käyttämällesi vastaanottimelle, ohjelmisto näyttää viestin, jossa lukee Paalupoikkeaman säätö otettu käyttöön kun aloitat RTK-mittauksen IMUn kallistuskompensaation ollessa käytössä. Viestin ohittaminen:

  • Jos käytät viimeksi käyttämääsi paalua, pikalaukaisinta ja vastaanotinta, näpäytä OK käyttääksesi nykyistä säätöä.
  • Jos käytät aina samaa paalua, pikalaukaisinta ja vastaanotinta, näpäytä Ohita käyttääksesi nykyistä säätöä, jolloin viesti ei näy kun seuraavan kerran aloitat mittauksen käyttäen samaa vastaanotinta. Viesti ilmestyy, jos uusi säätö otetaan käyttöön.
  • Jos käytät eri paalua, joka ei ole optimaalinen, tai pikalaukaisijaa, näpäytä Säädä suorittaaksesi uuden paalupoikkeaman säädön.

  • Jos käytät erinomaisessa kunnossa olevaa eri paalua, näpäytä Säädä ja paina sitten Tyhjennä tyhjentääksesi sen hetkisen paalupoikkeaman säädön vastaanottimesta.

Vastaanottimen käyttöönotto:

  1. Kiinnitä vastaanotin paaluun.

    Jos vastaanotin on SPS986-mallia, Trimble suosittelee, että irrotat pikalaukaisijan paalusta ja kiinnität vastaanottimen suoraan paaluun eliminoidaksesi paalun ja vastaanottimen väliset poikkeamat.

  2. Käynnistä vastaanotin ja kohdenna IMU huolellisesti. Kohdennuksen laatu on sitä parempi mitä enemmän kohdennuksen aikana liikutaan ja vaihdetaan suuntaa.
  3. Aseta vastaanotin hyvin määritellylle pisteelle joko bipod-tuen kanssa tai ilman. Paalun kärki ei saa liikkua käyttöönoton aikana, joten se kannattaa asettaa kiintopisteelle tai jollekin muulle liikkumattomalle pisteelle, jossa sauvan kärki voi olla paikoillaan koko toimenpiteen ajan.
  4. Selvitä, tarvitseeko sinun suorittaa toimenpide tarkistamalla vastaanottimen ja paalun yhdistelmän horisontaalinen tarkkuus alla olevien ohjeiden mukaisesti.
  1. Varmista, että IMU on kohdennettu ja paalun kärki on vakaalla paikalla, jolloin paalun kärki ei pääse liikkumaan.
  2. Pidä vastaanotinta sunnilleen tasossa, suorita yhden kartoituspisteen mittaus pohjoista, itää, etelää ja länttä kohti.
  3. Mittaa vastakkaisten pisteiden välinen etäisyys (esim. pohjoisen ja etelän) selvittääksesi vastaanottimen horisontaalisen tarkkuuden arvion (laske pisteiden välinen käänteisetäisyys COGO-valikosta). Jos kahden pisteen välinen etäisyys on tehtävän edellyttämän horisontaalisen tarkkuuden ulkopuolella, Trimble suosittelee, että suoritat paalupoikkeaman säädön.

Paalupoikkeaman säätö vaati yhden mittaussarjan suorittamisen yhteen suuntaan ja toisen mittaussarjan suorittamisen sen jälkeen, kun vastaanotinta on käännetty 180 astetta. Tämän jälkeen vastaanotin laskee korjaukset, joita tarvitaan paalun tuottamisen virheiden korjaamiseen.

Kalibrointirutiineja ei pidä jättää kesken. Sinun ei pitäisi tarvita navigoida johonkin muuhun ruutuun säädön aikana, mutta jos siirryt johonkin toiseen ruutuun, Trimble suosittelee, että suoritat ensin kalibrointiprosessin loppuun tai näpäytät Peruuta peruuttaaksesi säädön.

  1. Avaa Paalupoikkeaman säätö -ruutu tekemällä jokin seuraavista:
    • Näpäytä Säädä viestissä, jossa lukee: Paalupoikkeaman säätö otettu käyttöön.
    • Näpäytä ja valitse Koje / Kallistusanturin asetukset. Näpäytä Kalib.-valonäppäintäavataksesi Anturin kalibroinnin ruudun. Näpäytä Säädä Paalupoikkeamien ryhmälaatikossa.

  2. Seuraa kunkin vaiheen ohjeita huolellisesti. Näpäytä Aloita.

    Jos säätörutiini ei käynnisty, kun näpäytät Aloita esimerkiksi silloin, jos saat liiallisen kallistuksen varoituksen, vaikka tiedät vastaanottimen olevan vaakasuorassa, näpäytä Nollaa-painiketta. Tämä painike poistaa kaikki arvot, jotka laskettiin edellisen rutiinin aikana, ja se voi heikentää horisontaalista tarkkuuttasi. Suorita paalupoikkeaman säätö välittömästi sen jälkeen, kun nollaus on valmis.

  3. Jos IMUa ei ole kohdennettu, sinua kehotetaan kohdentamaan se. Koska paalupoikkeaman säätö edellyttää, että paalun kärki on paikoillaan maassa, sinun tulee pitää paalun kärki liikkumattomana maanpinnalla sillä aikaa, kun kallistat paalua eri suuntiin kohdentaaksesi IMUn uudelleen.

  4. Säädön ensimmäinen vaihe alkaa, kun näpäytät Aloita. Pidä paalu pystysuorassa ja paikoillaan ja paalun kärki samassa paikassa mittausten kirjaamisen aikana. Jos et käytä bipod-tukea, varmista, että pitelet vastaanotinta mahdollisimman vakaasti.

    Arvot tarkastetaan rutiinin aikana jatkuvasti tarkkojen mittausten varmistamiseksi. Jos arvot ovat toleranssin ulkopuolella, mittaus keskeytyy. Joidenkin tarkistusten aikana:

    • Vastaanottimen kierroksen/suuntiman tulee pysyä samana.
    • Vastaanottimen tulee pysyä suurin piirtein tasoissa.
    • Vastaanottimen tulee pysyä kohdennettuna.
    • Tarkkuusarvojen tulee pysyä seuraavien toleranssien sisällä: 0,021 m horisontaalinen, 0,030 m vertikaalinen. Et voi muuttaa näitä tarkkuusarvoja, ja niitä ei näytetä, jos et ole mittaustilassa.

  5. Kun ensimmäinen vaihe on suoritettu, käännä vastaanotinta 180° ilman, että liikutat paalun kärkeä.

    Kun vastaanotin on kierretty toleranssien sisällä ja tasoissa, toinen vaihe alkaa automaattisesti.

    Rutiinin lopussa lasketut korjausarvot näkyvät ruudulla. Trimblesuosittelee arvojen käyttämistä, jos ne ovat yli 5 mm 2 metriä pitkää paalua käytettäessä.

    Jos laskettu säätö eroaa edellisestä säädöstä tai nollasta yli 10 mm, ruutuun ilmestyy viesti, joka varoittaa, että säätö vaikuttaa liialliselta, mikä viittaa paaluasetuksiin, jotka eivät ole optimaaliset. Jos hyväksyt suuren säädön, sinua kehotetaan suorittamaan eBubblen kalibrointi kalibroimalla IMUun, mikä parantaa ainoastaan Vain GNSS -tilan sijaintituloksia käytettäessä GNSS eBubblea tilanteessa, jossa paaluasetukset eivät ole optimaaliset.

  6. Ota oikeat arvot käyttöön näpäyttämällä Kyllä.

IMU menettää kohdennuksen kun paalupoikkeaman korjaukset otetaan käyttöön. IMUn kallistuskompensaation käyttäminen edellyttää IMUn kohdentamista uudelleen. Katso IMUn kohdentaminen.