GPS-haku

Jos robottimittauksen aikana koje menettää prismalukituksen ja ohjelmisto on yhteydessä GNSS-vastaanottimeen, voit käyttää GPS/GNSS-vastaanotinta auttamaan kojetta löytämään prisman.

GPS-haku on oletusarvoisesti käytössä silloin, kun Trimble Access on:

  • yhdistettynä Trimble GNSS -vastaanottimeen ja sillä suoritetaan integroitua mittausta
  • käytössä sisäisellä GPS:llä varustetulla tallentimella

Kun käytetään maastotietokonetta, jossa on sisäinen GPS, kytkettyä GNSS-vastaanotinta käytetään aina ensisijaisesti sisäisen GPS:n sijaan.

Ohjeet maastotietokoneen yhdistämiseen kolmannen osapuolen avustavaan GNSS-vastaanottimeen löytyvät kohdasta GPS:n lisäasetukset.

Jos takymetri on konfiguroitu määritellyn projektion ja datumin pohjalta, GPS-haku on valmis heti, kun kojeaseman asetukset on saatettu loppuun. Kun GPS-haku on valmis, tilariville tulee viesti GPS-haku valmis ja prismakuvakkeessa näkyy satelliittikuvake prisman yläpuolella .

Jos sinulla ei ole käytössä täysin määritettyä koordinaattijärjestelmää tai jos käytät mukautettua GNSS-apuvastaanotinta, sinun tulee konfiguroida GPS-haku ennen kuin voit käyttää sitä. Voit käyttää GPS-hakua kun olet yhdistettynä GNSS-apuvastaanottimeen, joka lähettää NMEA GGA -viestejä 1 Hz:n taajuudella tallentimeen sarja- tai Bluetooth-portin kautta.

  1. Aloita robottimittaus.
  2. Napauta ja valitse Koje / Prisman hallinta.

  3. Aseta Päällä-kohta asentoon Kyllä GPS-haun ryhmässä.

  4. Valitse Aktivoi 3D -valintaruutu tarpeen mukaan.

    • Jos 3D on käytössä, 3D-GPS-sijainti lasketaan ja koje voi kääntyä pisteeseen sekä vaaka- että pystysuunnassa.

      Jos yhdistetty GNSS-vastaanotin alustetaan RTK-mittauksessa tai jos SBAS on käytettävissä, voit ottaa 3D:n käyttöön, sillä vastaanottimelta saatujen GNSS-korkeuksien pitäisi olla riittävän tarkkoja kojeen pystykulman kääntämiseen.

    • Jos 3D ei ole käytössä, koje voi kääntyä GPS-hakusijaintiin vain vaakasuunnassa.

      Jos yhdistetty GNSS-vastaanotin tuottaa autonomisia paikannuksia tai jos SBAS ei ole käytettävissä, Trimble suosittelee, että otat 3D:n pois käytöstä estääksesi vääriä GNSS-korkeuksia aiheuttamasta pystykulman väärän kääntymisen.

    Integroidussa mittauksessa Valitse tietolähde on automaattisesti asetettu Trimble-GNSS:ään ja 3D-valintaruutu on oletusarvoisesti valittuna.

  5. Varmista, että Valitse tietolähde -kentän arvo on oikein. Jos ohjelma on yhdistetty:

    • Trimble -GNSS-vastaanotin, valitse Trimble GNSS.
    • Tallentimen sisäiseen GPS-vastaanottimeen, valitse Sisäinen GPS.
    • Muun tyyppiseen GNSS-vastaanottimeen, valitse Apu-GPS.
  6. Varmista, että Vastaanotintyyppi-kentän arvo on oikein. Jos se ei ole, näpäytä Apu-valonäppäintä ja konfiguroi Apu-GPS:n asetukset sisäiselle tai mukautetulle vastaanottimelle. Katso GPS:n lisäasetukset.
  7. Napauta Hyväksy.

GPS-haun asetukset on nyt määritetty.Suhde GNSS-sijaintien ja paikallisten sijaintien välillä on ratkaistava ennen kuin voit käyttää GPS-hakua.

Jos käytössäsi on täysin määritelty koordinaattijärjestelmä, GNSS-paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välinen tarkka suhde jo on olemassa koordinaattijärjestelmän määritelmän avulla. Ohjelmisto olettaa, että takymetri pystytetään määritellyn projektion ja datumin pohjalta, jolloin GPS-haku on valmis heti, kun kojeaseman asetukset on saatettu loppuun. Jos takymetrisi asetuksia ei ole määritetty määritellyn koordinaattijärjestelmän pohjalta, takymetri kääntyy väärin jos käytät GPS-hakua.

Jos käytössäsi ei ole määriteltyä koordinaattijärjestelmää, sinun täytyy ratkaista GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välinen suhde ennen kuin GPS-haku on valmis. Sen jälkeen kun kojeaseman asetukset on saatu loppuun, Trimble Access -ohjelmisto käyttää GNSS-vastaanottimelta saatuja NMEA-sijainteja ja robottikojeen seuraamia kulmia kahden paikannusjärjestelmän väliseen suhteen määrittämiseen. GPS-haku laskee suhteen erillään työn koordinaattijärjestelmän asetuksista.

Kun määrität suhteen, varmista että, GNSS-vastaanottimella on selvä näkymä taivaasta. Tämän jälkeen kojeen ollessa prismaan lukittuna siirrä paalua ympäri kojetta, kunnes suhde GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välillä on ratkaistu. Ohjelmisto vaatii ainakin viisi vähintään viiden metrin päässä toisistaan ja kymmenen metrin päässä kojeesta olevaa paikannusta. Jos geometria ja GNSS:n paikkasidonnainen tarkkuus on huono, tarvitset yli viisi paikannusta suhteen selvittämiseen. Huono GNSS:n paikkasidonnainen tarkkuus saattaa johtaa siihen, että epätarkka suhde lasketaan.

Jos menet heikkoon GNSS-ympäristöön pitkäksi aikaa, keskeytä GPS-haku napauttamalla , jolloin uusia paikannuksia ei lisää GPS-haun ratkaisuun. Voit käynnistää GPS-haun uudelleen ja jatkaa paikannuksien lisäämistä GPS-haun ratkaisuun napauttamalla .

 

  • Tarkastele GNSS:n tilaa näpäyttämällä GPS Prisman hallinta -ruudussa. Vaihtoehtoisesti voit näpäyttää ja pitää pohjassa GNSS:n tilan ruudun prismakuvaketta.
  • Kun GPS-haun tiedot ovat riittävän hyviä, se voi havaita huonot tiedot ja poistaa ne laskennoista. Jos kuitenkin huonoja sijainteja on enemmän kuin hyviä, GPS-haun on vaikea löytää ja sulkea pois huonot sijainnit. Liian paljon huonoja tietoja laskennoissa saattaa estää GPS-haun valmistumisen. Jos näin tapahtuu, siirry parempaan GNSS-ympäristöön ja aloita GPS-haku uudelleen näpäyttämällä Reset.
  • Jos suoritat kalibroinnin tai muutat koordinaattijärjestelmän asetuksia, olemassa oleva suhde GNSS:n paikannuksien ja paikallisten paikannuksien välillä menetetään, jolloin se täytyy laskea uudelleen.

Ohjelmisto käyttää GPS-hakua automaattisesti etsiessään prismaa. Jos GPS-haku on valmis käyttöön, koje kääntyy GPS-haun osoittamaan pisteeseen. Kun käytettävissä on laadukas GPS-sijainti, esimerkiksi Trimble R12 -vastaanotin ja kiinnitetty RTK-sijainti, koje löytää prisman yleensä välittömästi. Jos koje ei lukitu prismaan välittömästi, se suorittaa haun ennen lukittumista.

Kun GPS-hakua käytetään Trimble -vastaanottimessa, risti ilmoittaa GNSS-vastaanottimen sijainnin. Kun käytetään muita vastaanottimia ja GNSS-sijainti on käytettävissä, satelliittikuvake näkyy kartalla. Jos GPS-hakuratkaisu on käytettävissä, näyttöön tulee musta satelliittikuvake . Jos GPS-hakuratkaisua ei ole käytettävissä, näyttöön tulee punainen satelliittikuvake . Jotta voit ottaa GNSS-paikannuksen käyttöön takymetrimittauksessa, varmista, että kartalla ei ole valittuja kohteita ja napauta karttaa ja pidä sitä hetki painettuna. Käännä koje vaakasuunnassa GNSS-sijaintiin valitsemalla näyttään tulevasta valikosta Käännä GNSS-pisteeseen.

Jos haluat suorittaa tavallisen haun, vaikka GPS-haku on valmis, näpäytä Joystick -näytössä Haku. Käytä tätä toimintoa, kun sinun tarvitsee hakea prismaa käyttämättä GPS-hakusijaintia, esimerkiksi hakiessasi liitospisteen prismaa.

Suorita GPS-avusteinen haku Joystick -näytössä napauttamalla .

Heti, kun koje lukkiutuu prismaan, Joystick -näyttö sulkeutuu.

Jos haluat suorittaa standardihaun missä tahansa Trimble Access -ohjelmistossa, keskeytä GPS-haku milloin tahansa.