Ajustement de biais de canne

Trimble vous recommande d’effectuer l’ajustement du biais de la canne` :

• Lorsque le récepteur utilise une canne et une attache rapide dans un état sous-optimal.
• Chaque fois que vous changez à une canne pôle sous-optimal différente.

Si un ajustement du biais de la canne a déjà été effectué avec le récepteur courant, le logiciel affiche un message Ajustement de biais de canne appliqué lorsque vous démarrez un levé RTK avec compensation d’inclinaison IMU activée.Pour écarter le message :

• Si vous utilisez la même canne et la même attache rapide, et le récepteur comme utilisé précédemment, appuyez sur OK pour utiliser l’ajustement courant.
• Si vous utilisez toujours la même canne, la même attache rapide et le même récepteur, appuyez sur Ignorer pour utiliser l’ajustement courant et ne pas afficher le message à nouveau lors du démarrage d’un levé avec le même récepteur.Le message s’affiche si un nouvel ajustement est appliqué.
• Si vous utilisez une canne sous-optimale ou une attache rapide différente, appuyez sur Ajuster pour effectuer un nouvel ajustement du biais de la canne.

• Si vous utilisez une canne différente qui est en excellent état, appuyez sur Ajuster puis appuyez sur Effacer pour effacer l’ajustement du biais de la canne courant du récepteur.

Pour installer le récepteur :

1. Attachez le récepteur à la canne.

   Si le récepteur est un SPS986 Trimble vous recommande d’enlever l’attache rapide de la canne et de le monter directement sur la canne pour éliminer tout jeu entre la canne et le récepteur.

2. Allumez le récepteur et alignez bien l’IMU. Plus le mouvement impliquant des changement de direction pendant le processus d’alignement, meilleure est la qualité de l’alignement.
3. Installez le récepteur sur un point bien défini, avec ou sans bipied. La pointe de la canne ne peut pas se déplacer pendant la routine donc il est préférable de la placer sur un point de contrôle ou un autre point stable et en retrait où la pointe de la canne peut se reposer positivement durant toute la routine.
4. Déterminez si vous devez exécuter la routine en vérifiant la précision horizontale du récepteur et l’appariement de la canne comme décrit ci-dessous.

1. Vérifiez que l’IMU soit aligné et que la pointe de la canne se trouve sur un point stable qui empêche le mouvement de la pointe de la canne.
2. En tenant le récepteur à peu près de niveau, faites une mesure Point Topo unique faisant face au nord, à l’est, au sud et à l’Ouest.
3. Mesurez la distance entre les points opposés (par exemple, Nord et Sud) pour obtenir une estimation de la précision horizontale du récepteur (utilisez le menu Cogo pour calculer un inverse entre les points).Si la distance entre les deux points se trouve hors de la tolérance horizontale requise pour la tâche, Trimble vous recommande d’exécuter l’ajustement du biais de la canne.

L’ajustement du biais de la canne prend un groupe de mesures en faisant face à une direction, et puis un deuxième groupe de mesures après avoir pivoté le récepteur de 180 degrés. Ensuite, il calcule les corrections à corriger pour toute erreur introduite par la canne.

1. Pour ouvrir l'écran Ajustement de biais de canne , effectuez l'une des choses suivantes
   • Appuyez sur Ajuster dans le message Ajustement de biais de canne appliqué .
   • Appuyez sur et sélectionnez Instrument / Options de capteur d’inclinaison. Appuyez sur la touche programmable Calib.pour ouvrir l’écran Calibration des capteurs. Dans la boîte de groupe Biais de canne , appuyez sur Ajuster.

2. Suivez les instructions pour chaque étape très soigneusement. Appuyez sur Commencer.

   Si la routine d’ajustement ne s’exécute pas lorsque vous appuyez sur Commencer, par exemple si vous avez un avertissement hors d’inclinaison lorsque vous savez que le récepteur est de niveau, appuyez sur le bouton Réinitialiser . Ce bouton supprime les valeurs calculées lors d’une routine précédente et peut réduire votre précision horizontale. Dès que la réinitialisation est terminée, lancez immédiatement l’ajustement du biais de la canne.

3. Si l’IMU n’est pas aligné, vous êtes invité à l’aligner. Du fait que l’ajustement du biais de la canne exige que la pointe de la canne soit stable sur le sol, vous devez maintenir la pointe de la canne immobile sur le sol pendant que vous inclinez la canne dans des directions différentes pour réaligner l’IMU.

4. La première phase de l’ajustement commence quand vous appuyez sur Commencer. Maintenez la canne verticale et immobile et la pointe de la canne dans la même position pendant que les mesures sont enregistrées. Sivous n’utilisez pas un bipied, assurez-vous que le récepteur soit aussi stable que possible.

   Pendant la routine, les valeurs sont vérifiées constamment afin d’assurer des mesures précises.S’ils vont hors tolérance, les mesures s’arrêtent. Certaines de ces vérifications incluent :

   • Il faut que le récepteur soit maintenu au même cap/rotation.
   • Il faut que le récepteur soit maintenu à peu près de niveau.
   • Il faut que le récepteur reste aligné.
   • Les valeurs de précision doivent rester dans la tolérance de 0,021 m horizontal, 0,030 m vertical. Vous ne pouvez pas modifier ces valeurs de précision, et si vous n’êtes pas dans un levé, elles ne s’affichent pas.

5. Lorsque la première phase est terminée, pivotez le récepteur de 180 ° sans déplacer la pointe de la canne.

   Une fois pivoté dans la tolérance et le niveau, la deuxième phase commence automatiquement.

   A la fin de la routine, les valeurs de correction calculées s’affichent. Trimblevous recommande d’appliquer les valeurs si elles sont au-dessus de 5 mm lors de l’utilisation d’une canne de 2 m.

   Si l’ajustement calculé est plus de 10 mm différent de l’ajustement précédent ou plus de 10 mm à partir de zéro, un message vous avertit que l’ajustement semble excessif, ce qui indique une installation de canne sous-optimale. Sivous acceptez cet ajustement considérable, vous êtes invité d’effectuer une calibration eBulle Calibrer à l’IMU, car cela permettra d’améliorer les résultats de position à GNSS seul de la pointe lors d’une configuration de canne sous-optimale.

6. Appuyez sur Oui pour appliquer les valeurs de correction.