Inställningar för basen

Det här ämnet beskriver alla fält som kan visas på skärmen Alternativ för basstation. Skärmen Alternativ för basstation blir tillgänglig när du ställer in Sändningsformat på skärmen Alternativ för Rover i RTK-mätningstyperna CMR, CMR+, CMRx, eller RTCM RTK.

De fält som är tillgängliga på skärmen Alternativ för rover är liknande för alla typer av mätningar som väljs i fältet Typ av mätning, men de tillgängliga fälten kommer att förändras beroende på den GNSS-mottagare som valts i fältet Typ i grupprutan Antenninställningar.

Skärmen Basalternativ är inte tillgänglig med mottagaren Trimble DA2.

Välj den mättyp du vill använda. Resten av fälten i formuläret Roveroptioner uppdateras.

Generellt ska man sätta samma mätningstyp i fälten Roveroptioner och Basoptioner när en GNSS Totalstationsuppställning består av en bas‑ och en rover‑mottagare. Dock kan man ha olika konfigurationer när det finns flera rover-enheter men man måste se till att om rovern loggar rådata att basstationen gör detsamma.

Välj antennen i listan över antenner i fältet Typ, om programmet inte är anslutet till en GNSS-mottagare. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Gå till korrekt mätningsmetod för utrustningenätningstypen. Ange ett värde i fältet Antennhöjd, för att ställa in antennens standardhöjd. Fältet Artikelnummer visar artikelnumret automatiskt.

Ange serienummer.

Du måste definiera en elevationsgräns under vilken satelliter inte kommer att beaktas. För kinematiska applikationer, är normalvärdet på 10° idealiskt för både basen och rovern.

För differentiella mätningar där basen och rovern är mer än 100 kilometer från varandra, rekommenderar Trimble att basens elevationsgräns är lägre än roverns inställning med 1° för varje 100 kilometer mellan basen och rovern. Generellt bör basens elevationsgräns inte vara lägre än 10°.

Meddelandeformatet för sändning skapas av basstationen beroende på den valda typen av mätning.

  • För kinematiska mätningar i realtid, kan formatet för sändningsmeddelandet vara CMR, CMR+, CMRx eller RTCM RTK.

    Standardvärdet är CMRx. Det är ett komprimerat dataformat som är utvecklat för att kunna hantera den ytterligare mängd GNSS-signaler som kommer från moderniserade navigeringssystemen GPS, GLONASS, Galileo, QZSS och BeiDou. Använd endast CMRx om samtliga mottagare har tillvalet CMRx installerad. Välj Instrument/Mottagarinställningar på den kontrollenhet som är ansluten till mottagaren, se Arbeta med flera basstationer på en radiofrekvens, för att kontrollera om detta tillval är installerat i mottagaren.

    För att arbeta med flera basstationer på en frekvens, använder du CMR+ eller CMRx.

    Vissa mottagare med firmware som skapats efter 2018 har gjort RTCM RTK v2.X-meddelanden inaktuella. Om du försöker använda sådan i rover-mottagaren, kommer inte RTK-mätningen att starta i Trimble Accesseftersom mottagaren inte kan avkoda inkommande RTCM v2.x RTK-meddelanden. För mer information, se versionsnoteringarna för firmware i din mottagare.

Du kan ställa in Stationsindex för basmottagaren till ett nummer mellan 0 och 31, och du kan ställa in Använd stationsindex för rovermottagaren till Valfri eller till samma siffra som basstationen sänder på.

Basens stationsindex genereras automatiskt baserat på mottagarens serienummer. För att minska risken att flera basmottagare sänder ut samma stationsindex, tilldelas olika kontrollenheter olika nummer, vilket minskar risken att du av misstag tar emot korrektioner från fel bas.

Med mätningstyper som medför efterberäkningar, ställer du in fältet Loggningsenhet på mottagaren eller kontrollenheten.

För att definiera registreringsintervallet, mata in ett värde i Registreringsintervall‑ fältet. Bas- och roverregistreringsintervallerna måste överensstämma med (eller vara en multipel av) varandra.

När man använder en mättyperna RTK och ifyllnad är loggningsintervallet endast för ifyllningssessioner.

Vid användning av mättyperna RTK och dataloggning bör Loggningsintervall ha samma värde för varje mottagare – vanligtvis en sekund. RTK-intervall förblir en sekund, oavsett vilket intervall som valts i fältet Loggningsintervall.

Vid användning av Trimble-mottagare, rekommenderar Trimble en användning av ett loggningsintervall på en sekund. Det finns många fördelar med att använda detta intervall: fler mätningar möjliggör snabbare konvergens, bättre Ionoguard™-prestanda, ökad redundans vid validering och mer robust detektering av avvikare (inklusive detektering av periodbortfall). Det är särskilt viktigt i utmanande miljöer. Även om basdata loggas i en långsammare takt är det fördelaktigt med roverdata i en snabbare takt än basintervallet.

För att använda observationer från en GNSS-konstellation i en realtidsmätning eller en efterbehandlad mätning, måste du aktivera spårning för varje signaltyp som du vill använda både på skärmen Alternativ för Rover och Alternativ för basstation. Se Alternativ för spårning av GNSS-signal.