Alternativ för spårning av GNSS-signal

För att använda observationer från en GNSS-konstellation i en realtidsmätning eller en efterbehandlad mätning, måste du aktivera spårning för varje signaltyp som du vill använda både på skärmen Alternativ för Rover och Alternativ för basstation. I en mätning i realtid skickas de spårade signalerna i RTK-dataströmmen. I en efterbehandlad mätning sparas de spårade signalerna i den loggade informationen.

 

  • GNSS-signaler som spåras av rover-mottagaren måste även spåras av basmottagaren.
  • Om du aktiverar spårning av satellitsignaler som inte spåras av basen eller som inte finns i RTK-meddelanden från basen kommer dessa signaler inte användas i RTK vid rovern.
  • För att spara på batteriet, bör du bara aktivera de signaler som är tillgängliga i den basdata som du ska använda.
  • GNSS-mätningar firmware som är äldre än version 6.00 måste antingen innehålla GPS- eller BeiDou-observationer, och signalspårning för båda GNSS-konstellationerna måste vara aktiverat i nya mätprofiler. Om du inaktiverar någon, aktiveras spårningen av andra konstellationer automatiskt.
  • Alternativen GNSS-signalspårning visas inte med mottagaren Trimble DA2

Avmarkera kryssrutan GPS, om du vill inaktivera GPS. Om man stänger av spårning av GPS-signaler aktiveras spårning av BeiDou-signaler automatiskt eftersom en mätning måste ha antingen GPS- eller BeiDou-data.

Om man stänger av GPS vid rovern för RTK-navigering kan man antingen använda sändningsformatet CMRx eller RTCM v3.2 MSM. Man kan bara stänga av GPS vid basen om man använder sändningsformatet RTCM v3.2 MSM. Om man använder formatet CMRx vid basen måste GPS vara aktiverat även om det går att inaktivera GPS vid rovern.

För mätningar i realtid där basdata innehåller L2C‑observationer, välj kryssrutan GPS L2C. Inställningen Använd L2e är skrivskyddad.

Kryssrutan L5 är endast tillgänglig när Sändningsformat är inställt på CMRx, RTCM RTK 3.2 (MSM), RTX (SV) eller RTX (internet).

Kryssrutan GLONASS är alltid tillgänglig.

I en realtidsmätning, kan du aktivera GLONASS-satellitspårning vid rover-enheten även om basstationen inte spårar GLONASS. Satelliterna kommer dock inte användas i RTK-bearbetningen.

Om du aktiverar Galileo-spårning kommer testsatelliternas signaler, när de är tillräckligt bra, användas för hitta en lösning.

För att återgå till QZSS SBAS-positionering om din RTK-radiolänk bryts ska man selektera SBAS i fältet Satellitdifferential och välja optionen QZSS. I en realtidsmätning är alternativet QZSS endast tillgängligt när Sändningsformat är inställt på CMRx.

När spårning av BeiDou-signaler är aktiverat i en SBAS differentialmätning används BeiDou SV för att förstärka lösningen om det finns korrektioner.

I en kinematisk mätning i realtid där bas- och rovermottagarna kan spåra och använda IRNSS/NavIC-signaler för RTK markerar du kryssrutan NavIC.

I en FastStatic-mätning där bas- och rovermottagarna spårar och loggar IRNSS/NavIC-signaler markerar du kryssrutan NavIC.

NavIC-dataloggning är endast tillgängligt vid en FastStatic-mätning när du loggar på mottagaren. Då NavIC-satelliter endast spåras på L5 så inkluderas de inte i punkttimers som förlitar sig på data med dubbla frekvenser.

Markera kryssrutan xFill på skärmen Alternativ för Rover för att fortsätta en mätning när basens dataförlust varar upp till 5 minuter. För att kunna använda optionen måste din GNSS-mottagare stöda xFill. xFill är inte tillgängligt om du har valt OmniSTAR som reservalternativ i fältet Satellitdifferential. Se Hantera dataförluster med hjälp av xFill.