Korrektionstjänsten RTX
Trimble Centerpoint RTX™ är ett PPP‑system (Precise Point Positioning) med hög noggrannhet som ger positionering på centimeternivå i realtid utan behov av en RTK vid basstation eller ett VRS‑nätverk.
Mät med Trimble RTX‑korrektioner levererade från satellit eller internet, i öppna områden där det inte finns några landbaserade korrektioner. Tekniken Trimble RTX eliminerar behovet att kontinuerligt flytta basstationen eller, när man använder satellitlevererade korrektioner, bibehålla mobiltäckningen.
Om du har en Trimble-mottagare med stöd för Trimble RTX-teknik och har lämplig prenumeration, kan du använda korrektionstjänsten Trimble Centerpoint® RTX.
Utgångsdatumet för Trimble RTX‑prenumerationen visas på skärmen Instrument/Mottagarinställningar.
En prenumeration på Trimble RTX som har köpts som ett block med timmar fungerar inom en giltighetsperiod, som är det startdatum och slutdatum inom vilket de inköpta timmarna måste förbrukas.
För mer information se positioningservices.trimble.com.
För att konfigurera en RTX-mätning, skapar du en RTK-mätprofil med sändningsformatet inställt på satellit RTX (SV) eller en Internet‑anslutning RTX (internet).
Om du väljer RTX (internet) som Mätningstyp måste du skapa en GNSS-korrektionskälla för RTX-internettjänsten på skärmen Rover-datalänk i mätprofilen, med lämpligt Namn på monteringspunkten valt. Se För att konfigurera en internetdatalänk för en rover.
När programmet är konfigurerat för att använda RTX (internet) går programmet nu automatiskt tillbaka till att använda RTX (SV) om programmet inte kan ansluta till internet eller om internetanslutningen avbryts. När internetanslutningen har återställts fortsätter programmet att använda RTX (internet).
För att mätprofilen automatiskt ska gå tillbaka från RTX (internet) till RTX (SV) måste firmware i den anslutna GNSS-mottagaren ha version 6.28 eller senare för Trimble-mottagare som har Trimble ProPoint®-teknik eller version 5.68 eller senare om mottagaren inte har Trimble ProPoint-teknik.
De typiska konvergenstiderna beror på vilken region du arbetar i och vilken GNSS-mottagare du använder:
-
Om GNSS-mottagaren har tekniken Trimble ProPoint™ bör du i de flesta fall få konvergens på 1-3 minuter i RTX-snabba regioner och 3-10 minuter globalt.
-
Om GNSS-mottagaren inte har tekniken Trimble ProPointtar konvergensen vanligtvis 5-10 minuter i RTX-snabba regioner och mindre än 15-30 minuter globalt.
Besök https://positioningservices.trimble.com/en/rtx, för att läsa mer om RTX-tjänstens nivå i ditt område.
Även om de angivna konvergenstiderna är sanna i de flesta fall, varierar konvergenstiden beroende på GNSS-konstellationens status, nivå på flervägssignal och närheten till hinder, såsom stora träd och byggnader.
Koordinater som uppmätts i mätningar med tjänsten Trimble CenterPoint RTX lagras i referensramen ITRF 2020 vid epoken för mätningen. När du startar en RTX-undersökning, använder Trimble Access nu den lokala förskjutningsmodellen, men om ingen lokal modell är tillgänglig för din plats, väljer programmet en tektonisk platta i den globala tektoniska plattmodellen, för att sprida ITRF 2020-koordinaten från mätepoken till Global referensepok för jobbet. Trimble Access tillämpar sedan en datumomvandling för att omvandla ITRF 2020-koordinaten till för Globalt referensdatum jobbet.
Som beskrivs ovan, transformerar Trimble Access RTX-koordinaterna till Globalt referensdatum för jobbet. Men det kan finnas tillfällen då RTK-data inte passar exakt med RTX-data. T.ex:
- Det finns restfel mellan RTX- och RTK-positionerna efter transformationen.
- RTK-data baseras på en Här-nyckel.
- RTK-data baseras på en basstation eller ett VRS-nätverk som inte använder samma Globalt referensdatum som jobbet.
- Du arbetar i en aktiv deformationszon där modellen för den globala tektoniska plattan eller den lokala förskjutningsmodellen inte ger ett bra resultat.
Trimble Access tillåter RTK‑data som inte överensstämmer med Globalt referensdatum att kombineras med RTX‑data i samma jobb genom att använda en RTX‑RTK offset. Dessa offset-värden beräknas från en precis RTK-punkt och en precis RTX-punkt som ligger på samma fysiskt plats, och skillnaden appliceras därefter på samtliga uppmätta RTX-punkter och kan då uttryckas i RTK. De råa RTX-mätningarna lagras och offset-värdet appliceras när koordinaterna granskas eller innan man använder RTX-mätningarna till cogo-beräkningar eller utsättning.
När man utför en fältkalibrering med RTX‑mätningar och det finns ett RTX‑RTK‑offset i jobbet appliceras det för att kunna kombineras med RTK‑data innan fältkalibreringen beräknas. Trimble rekommenderar att man fastställer en väldigt noggrann offset för RTX‑RTK för jobbet innan man utför en lokal inpassning med RTX-mätningar.
När man använder ett RTX‑RTK‑offset i ett jobb, är precisionsuppskattningarna för RTX‑mätningarna förstärkta av precisionen för offsetvärdet enligt principen felfortplantning. Precisionen från det senaste offset-värdet i jobbet appliceras på jobbets alla visade och lagrade RTX-mätningar. När offset-värdet uppdateras appliceras den nya precisionen på alla RTX-punktmätningar i jobbet.
Var försiktig med att ändra ett befintligt offset-värde i jobbet till ett som är mindre precist eftersom detta kan innebära att precisionen för de punkter som finns lagrade i jobbet inte längre klara de precisionstoleranser som angavs när punkterna lagrades.
För att beräkna en RTX‑RTK-offset, se Beräkna en RTX‑RTK Offset.