Options du mobile

Cette rubrique décrit tout champ pouvant s’afficher dans l’écran Options du mobile.

Les champs disponibles dans l’écran Options du mobile sont semblables pour tout type de levé sélectionné dans le champ Type de levé, mais les champs disponibles changeront selon le récepteur GNSS sélectionné dans le champ Type dans la boîte de groupe Paramètres d’antenne.

Pour de meilleurs résultats et une configuration plus simple, utilisez le même type de récepteur au mobile et à la base.

Sélectionnez le type de levé à utiliser. Les autres champs dans l'écran se mettent à jour pour refléter le type de levé sélectionné.

En général, lorsqu'une installation de station totale GNSS consiste en un récepteur de base et un récepteur mobile, vérifiez que le type de levé sélectionné dans le champ Options mobile et le champ Options de base soit identique.Cependant, lorsqu'il y a des mobiles multiples, des configurations diverses sont possible mais il faut vous assurer que si le mobile est en train d'enregistrer des données brutes, votre station de base soit également en train d'enregistrer des données brutes.

La case à cocher Utiliser Trimble Corrections Hub s’affiche et est sélectionnée automatiquement si vous avez sélectionné DA2 dans le champ Type d’antenne.

Lorsque la case à cocher Utiliser Trimble Corrections Hub est sélectionnée, le Trimble Corrections Hub sélectionne dynamiquement le service de correction Trimble VRS maintenant ou Trimble RTX approprié en fonction de votre emplacement et de la disponibilité de votre service.

Pour configurer le logiciel afin de recevoir des connexions d’un serveur NTRIP via l’internet, effacez la case à cocher Utiliser Trimble Corrections Hub et sélectionnez le format du message diffusé dans le champ Format diffusion et puis configurez le liaison de données internet RTK au serveur NTRIP. Voir Pour configurer une liaison de données internet mobile.

Si le logiciel n’est pas connecté à un récepteur GNSS, sélectionnez l’antenne dans la liste des antennes dans le champ Type. Le champ Numéro de pièce affiche automatiquement le numéro de pièce.

Sélectionnez la méthode de mesure correcte pour l'équipement et le type de levé.Pour configurer la hauteur d'antenne par défaut, entrez une valeur dans le champ Hauteur d'antenne.Le champ N. de pièce affiche automatiquement le numéro de pièce.

Entrez le numéro de pièce.

Lors de l’utilisation d’un récepteur GNSS avec une unité de mesure inertielle (IMU) intégrée :

  • Sélectionnez la case à cocherCompensation d’inclinaison IMU pour activer la compensation d’inclinaison « toujours activée » à l’aide des capteurs IMU internes. Pour de plus amples informations, voir Compensation d'inclinaison IMU.

  • Cochez la case Visualiseur RA pour activer le visualiseur Réalité augmentée. Cette case à cocher ne peut pas être activée si la case à cocher Compensation d’inclinaison IMU n’est pas activée. Pour de plus amples informations, voir Visualiseur de réalité augmentée.

  • Sélectionnez la case à cocher Fonctions eBulle pour activer l’utilisation de l’eBulle GNSS lors de l’utilisation du mode GNSS seul, comme lors de la mesure d’un point de contrôle observé, ou lorsque l’IMU n’est pas aligné ou si la compensation d’inclinaison IMU est désactivée.

Le groupe Inclinaison ne s’affiche que lorsque le champ Type de levé est configuré sur RTK ou RTK et remplissage.

Lors de l’utilisation d’un récepteur Trimble R10 ou R12, sélectionnez la case à cocher Fonctions d’inclinaison afin que les options Avertissements d’inclinaison et Auto-mesurer soient disponibles dans les paramètres de type de point approprié. L’activation de cette case à cocher rend également disponible la méthode de mesure Point compensé dans l’écran Mesurer.

Vous devez définir un masque d'élévation en-dessous duquel les satellites ne sont pas considérés. Pour les applications cinématique, la valeur par défaut de 10° est idéale pour la base ainsi que le mobile.

Pour des levés différentiels dans lesquels la base et le mobile se trouvent séparés par plus de 100 kilomètres, Trimblerecommande que le masque d'élévation de base soit inférieur à la configuration du mobile par 1° pour chaque 100 kilomètres de séparation entre la base et le mobile. En général, le masque d'élévation de base ne devrait pas être inférieur à 10°.

Définissez un masque PDOP pour le mobile. Quand la géométrie des satellites va dessus le masque PDOP défini, le logiciel émet des avertissements de PDOP élevée, pause le temps pour initialiser le compteur (levés PPK), et suspend la mesure d'un point FastStatic. L'initialisation et la mesure se reprend lorsque la PDOP devient inférieur au masque. La valeur par défaut est 6.

Le format du message diffusé généré par le mobile dépend du type de levé sélectionné.

  • Pour des levés cinématiques en temps réel, le format du message diffusé peut être CMR, CMR+, CMRx, ou RTCM RTK.

    Le type par défaut est CMRx. Il s'agit d'un format de données compressées conçu pour traiter la charge supplémentaire des signaux GNSS supplémentaires à partir de GPS, GLONASS, Galileo, QZSS et BeiDou modernisé. N'utilisez CMRx que si tous les récepteurs ont l'option CMRx installée. Pour vérifier si cette option soit installée dans le récepteur, sélectionnez Instrument / Paramètres du récepteur sur le contrôleur connecté au récepteur, voir Opération de plusieurs stations de base sur une fréquence radio.

    Pour faire fonctionner plusieurs stations de base sur une fréquence, utilisez CMR+ ou CMRx.

    Certains firmware du récepteur produit après 2018 ont rendu obsolète l'utilisation des messages RTCM RTK v2.X. Sivous essayez d'utiliser un tel firmware dans le récepteur mobile, le levé RTK ne démarre pas dans Trimble Access car le récepteur ne peut pas décoder les messages RTCM v2.x RTK entrants. Pour de plus amples informations, référez-vous aux notes de version pour le firmware de votre récepteur.

  • Pour les levés RTK réseau, le format de message diffusé peut être à partir des solutions de réseau RTK suivantes: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM),RTCM3Net .
  • RTK à base simple en réseau est également pris en charge sous la forme des levés "Multi station" avec les formats CMR et RTCM. Ces levés vous permettent de connecter à un fournisseur de service réseau au moyen de l'Internet, et de recevoir les données CMR ou RTCM à partir de la station de référence physique la plus près dans le réseau.

  • Pour les levés RTX, le Type de levé doit être RTK et le format de diffusion doit être RTX (SV) ou RTX (Internet).

    Si vous sélectionnez RTX (Internet) comme Type de levé, dans l’écran Liaison de données mobile du type de levé il faut créer une Source de corrections GNSS pour le service internet RTX, avec le Nom mountpoint approprié sélectionné. Voir Pour configurer une liaison de données internet mobile.

  • Pour les levés différentiels en temps réel, le Format diffusion doit être RTCM pour les transmissions terrestres. Pour les transmissions par satellite, sélectionnez SBAS ou OmniSTAR.

Pour utiliser plusieurs stations de base sur une fréquence radio, entrez le premier numéro d'index de station que vous voulez utiliser dans le champ Utiliser index de station. Pour plus amples informations concernant l'utilisation des bases multiples, référez‑vous à Opération de plusieurs stations de base sur une fréquence radio.

Si vous ne voulez pas utiliser plusieurs stations de base sur une fréquence, entrez le même numéro d'index de station que vous avez entré dans l'écran Options de base.

Pour utilisez toute station de base fonctionnant sur la fréquence configurée dans la radio mobile, appuyez sur Tout.

Si vous appuyez sur Tout et il y a d'autres stations de base fonctionnant sur la fréquence, il se peut que des corrections de la base incorrecte soient utilisées dans le levé mobile.

Lorsque vous utilisez un récepteur qui prend en charges des stations de base multiples sur une fréquence radio, le logiciel vous demande de spécifier la base à utiliser lorsque vous commencez le levé mobile. Vous pouvez éviter l'affichage de cette demande en désactivant la case à cocher Invite pour index station. Le numéro d'index de station dans le champ Utiliser index de station est utilisé.

Dans un type de levé GNSS, vous pouvez configurer l' Index de station du récepteur de base sur un numéro entre 0 et 31, et vous pouvez configurer Utiliser index de station pour le récepteur mobile sur Aucun ou sur le même numéro que la base émet. Lorsque l'index de station mobile est configuré sur Aucun, le récepteur mobile acceptera les données de base de toute base. Sivous configurez l'index de station mobile pour correspondre au même numéro que l'index de station de base, le mobile n'acceptera que les données d'une base avec le même index de station.

La valeur d'index par défaut de la station mobile est Aucun.Si vous savez votre index de station de base, et vous voulez connecter uniquement à cette base, vérifiez que vous configurez l'index de station approprié pour le mobile.

Si la case à cocher Invite pour station est sélectionnée, une liste des stations de base sur votre fréquence radio s'affiche lorsque vous commencez le levé.

Lorsqu’il n’y a pas de contact radio dans un levé en temps réel, le récepteur peut suivre et utiliser des signaux de SBAS ou OmniSTAR.

Dans un levé RTK, configurez le bouton Auto‑tolérance sur Oui pour permettre au logiciel de calculer les tolérances de précision horizontale et verticale qui se conforment aux spécifications RTK du récepteur GNSS pour la longueur de ligne de base que vous mesurez. Pour changez le niveau de précision auquel le stockage des points est acceptable, configurez le bouton Auto-tolérance sur Non et puis entrez la Tolérance horizontale et la Tolérance verticale requises.

Activez Stocker RTK initialisé seulement pour stocker seulement les solutions RTK initialisées qui se conforment aux tolérances de précision.Les solutions pas initialisées qui se conforment aux tolérances de précision ne peuvent pas être stockées.

Désactiver Stocker RTK initialisé seulement pour stocker des solutions RTK initialisées ainsi que non initialisées qui se conforment aux tolérances de précision .

Lors de l’utilisation d’un récepteur GNSS qui prend en charge la technologie xFill® Trimble, sélectionnez l’option xFill pour continuer le levé pendant l'indisponibilité des données de base des corrections livrées par satellite pendant jusqu’à 5 minutes. Pour utiliser cette option, votre récepteur GNSS doit prendre en charge xFill. xFill n’est pas disponible si vous avez sélectionné OmniSTAR comme option de repli dans le champ Différentiel satellite. Voir Fonctionner pendant des coupures de données en utilisant xFill..

Avec les types de levé qui nécessitent un post-traitement, configurez le Dispositif d'enreg sur le récepteur ou le contrôleur.

Lors de l’utilisation du récepteur DA2, le dispositif d’enregistrement est configuré sur le contrôleur. Le DA2 ne prend pas en charge l’enregistrement au récepteur.

La compensation d’inclinaison IMU n’est disponible que lors des levés RTK et remplissage lors de l’enregistrement au contrôleur, pas au récepteur.

Pour définir l'intervalle d'enregistrement, entrez une valeur dans le champ Intervalle d'enregistrement.Les intervalles d'enregistrement de la base et du mobile doivent correspondre (ou être multiples de) les uns des autres.

Lors de l'utilisation d'un type de levé RTK et remplissage, l' Intervalle d'enregistrement est seulement pour la session de remplissage.

Lors de l’utilisation d’un type de levé RTK et d’enregistrement des données, l'Intervalle d’enregistrement devrait être le même pour chaque récepteur – en général 1 seconde. L'Intervalle RTK reste à 1 seconde, quel que soit l’intervalle sélectionné dans le champ Intervalle d’enregistrement.

Lors de l’utilisation des récepteurs Trimble, Trimble vous recommande d’utiliser un intervalle d’enregistrement de 1s. L’utilisation de cet intervalle présente de nombreux avantages : plus de mesures permettent une convergence plus rapide, une meilleure performance Ionoguard™, une redondance accrue pour la validation et une détection des aberrantes plus robuste (y compris la détection des sauts de cycle). Ceci est particulièrement important dans les environnements difficiles. Même avec l’enregistrement des données de base plus lent, les données du mobile à un diviseur plus rapide de cet intervalle de base sont bénéfiques.

Pour définir le nom de fichier d'enregistrement, effacez la case à cocher Noms fichier auto. et puis entrez le nom du fichier dans le champ Nom du fichier d'enreg..

Sélectionnez cette option pour enregistrer les données brutes dans la partie RTK d'un type de levé RTK & remplissage. Utilisez cette option si vous voulez stocker les données post-traitées comme un sauvegarde pour votre levé RTK. Lorsque cette option est sélectionné, si vous changez entre les modes Remplissage et RTK l'enregistrement ne sera pas suspendu.

L’option Enregistrer données en mode RTK n’est pas disponible lors de l’utilisation de la compensation d’inclinaison IMU dans la partie RTK d’un levé RTK et remplissage.

Pour utilisez ses observations d’une constellation GNSS constellation dans une levé en temps réel ou post-traité, il faut activer le suivi pour chaque type de signal que vous voulez utiliser dans l’écran Options du mobile ainsi que l’écran Options de base. Voir Options pour le suivi des signaux GNSS.

Les options de suivi des signaux GNSS ne s’affichent pas avec le récepteur Trimble DA2.